Mówiąc o przegubach, odnosi się to głównie do najważniejszych podstawowych części robotów przemysłowych, ale także do podstawowych części ruchu: precyzyjnego reduktora. Jest to rodzaj precyzyjnego mechanizmu przenoszenia mocy, który wykorzystuje konwerter prędkości koła zębatego do zwalniania liczby obrotowej silnika do pożądanej liczby obrotów i uzyskać większy moment obrotowy, aby zmniejszyć prędkość i zwiększyć moment obrotowy.
Obecnie nie ma wielu producentów, którzy mogą zapewnić niezawodny reduktor prędkości na dużą skalę i precyzyjny.Większość światowego rynku mają firmy japońskie: reduktor RV firmy Nabtesco stanowi około 60%, reduktor Harmonica's Harmonic stanowi około 15%, a SUMITOMO (proporcja nie jest dostępna). Proporcja zastosowań, zwłaszcza w robotyce, jest przytłaczający.
Precyzyjny reduktor Nabtesco
Firma Nabtesco została założona we wrześniu 2003 roku i wydaje się być firmą działającą po pierwszej dekadzie XXI wieku. W rzeczywistości była to fuzja dwóch japońskich firm, Teijin Seiki (założonej w 1944) i Nabco (która wyprodukowała pierwsze japońskie drzwi automatyczne w 1956). systemy sterowania i komponenty, obie firmy opanowały zaawansowane technologie podstawowe w swoich konkretnych obszarach działalności i kontrolują wysoki udział w rynku.Nabtesco jest liderem branży w Japonii i na świecie od momentu powstania. Większość producentów robotów na całym świecie odniosła sukces z opatentowanego przez Nabtesco reduktora RV.
Jako największy na świecie producent precyzyjnych reduktorów przekładni z kołkiem cykloidalnym, Nabtesco produkuje reduktory o wysokiej wydajności, reduktory z wałem drążonym, a także serwonapędy i sterowniki jednowałowe. precyzja i bardzo niski luz powrotny.
Każde złącze wykorzystuje inny produkt redukcyjny
Na początku swojego powstania w 1944 roku firma THE rozpoczęła swoją działalność w zakresie produkcji samolotów.W 1947 roku weszła w branżę produkcji maszyn włókienniczych.W 1955 r. rozpoczęła produkcję części lotniczych, a w 1959 r. rozszerzyła działalność o produkcję obrabiarek. Reduktor RV firmy Nabtesco, poprzednik głównego produktu maszyny DrI, zaczął być stosowany jako główny element silnika napędowego koparki. sprzęt w latach 70. Na początku lat 80., w odpowiedzi na wymagania największych światowych producentów robotów, reduktor THE RV został ulepszony, aby był dokładniejszy i bardziej niezawodny, zgodnie z surowymi wymaganiami przemysłu produkującego roboty. patent precyzyjnego cykloidalnego reduktora RV z przekładnią, rozpoczął masową produkcję w 1986 roku i zaczął wspierać wspólne stosowanie nowoczesnych robotów przemysłowych.
Napęd harmoniczny
Harmonic Gear Drive to system napędu zębatego, który opiera się na generatorze fal, aby elastyczne koło zębate wytwarzało kontrolowane sprężyste odkształcenia i zazębiało się ze sztywną przekładnią, aby przenosić ruch i moc od zera. Przekładnia harmoniczna została opatentowana przez Clarence'a Waltona Mussera (1909-06-08 , 1998) w 1957 (patent USA nr 2906143).Ponadto wynalazca, który przez 15 lat pracował w Departamencie Obrony Stanów Zjednoczonych, miał w swoim życiu 250 poważnych wynalazków. Przykładami są wojskowe karabiny bezodrzutowe, katapulty samolotów, przyrządy do testowania podwodnych materiałów wybuchowych i tak dalej.
Brzmi jak duża kategoria branżowa, ale Harmonic Drive to Harmonic Drive Systems Inc. Znak towarowy. W 1960 r. USM po raz pierwszy z powodzeniem zastosował napęd harmoniczny, a Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) później uzyskał licencję na produkcję USM. W październiku 1970 r. Hasegawa i USM utworzyły Harmonic Drive Systems Inc. w Tokio z inwestycją 50-50. Osiem heksagramów: Prezydent Hasegawy został nazwany Tanegawa Tooth car, xiaobian uważa, że ta nazwa jest przeznaczona bieg…
Hammer naco wiodąca kontrola ruchu całego przedsiębiorstwa, produkcja kombinowanego reduktora harmonicznych HarmonicDrive, cechy, takie jak lekki mały luz przekładni i wysoki moment obrotowy, szeroko stosowany w robotach przemysłowych, robocie, półprzewodnikach, urządzeniach do produkcji ciekłokrystalicznej, sprzęcie fotowoltaicznym, przyrządy optyczne, precyzyjne obrabiarki i inne nowatorskie dziedziny.
Aby pokryć obszary o niskich współczynnikach redukcji, których reduktory Harmonic nie mogą osiągnąć, produkt zawiera również reduktory Harmonic Planetary. Unikalny proces zmiany kształtu wewnętrznego pierścienia zębatego może sprawić, że przekładnia planetarna będzie mocniej zazębiać się, wyeliminować tylną szczelinę, osiągnąć błąd precyzyjnej transmisji.
Reduktor prędkości przekładni falowej w przemyśle lotniczym, energetycznym, stoczniowym, mechanizmie bionicznym, powszechnie używanej broni, obrabiarkach, instrumentach, sprzęcie elektronicznym, górnictwie, metalurgii, transporcie, maszynach do podnoszenia, maszynach petrochemicznych, maszynach włókienniczych, maszynach rolniczych i coraz powszechniej stosowanym w dziedzinie aparatury i instrumentów medycznych, szczególnie w zakresie wysokich osiągów dynamicznych systemu serwo, napęd zębaty Harmonic wykazuje swoją wyższość. Koła elektryczne łazików księżycowych Apollo zostały wykonane przez firmę Hamenaco
Czas publikacji: 14 września-2021
