Spawanie robotem Mig ---- Rozwiązanie do spawania słupów lamp ulicznych
Indeks
1. Informacje o obrabianym przedmiocie
2. Przegląd rozwiązań do spawania zrobotyzowanego
3. Proces spawania zrobotyzowanego
4. Rozwiązanie zrobotyzowane Konfiguracja sprzętu
5. Główna funkcja 6. Wprowadzenie urządzeń
7. Instalacja, uruchomienie i szkolenie
8. Sprawdzenie i akceptacja
9. Wymagania środowiskowe
10. Gwarancja i serwis posprzedażny
11. Dołączona dokumentacja dostawy
Wideo aplikacji do spawania zrobotyzowanego
1, informacje o obrabianym przedmiocie
-Średnica drutu spawalniczego: Ф1,2 mm
-Proces spawania: spawanie w osłonie gazu / spawanie MIG
-Rodzaj spoiny: typ linii prostej, typ koła
-Gaz osłonowy:99% CO2
-Metoda operacji: ręczny załadunek i rozładunek, automatyczne spawanie robota
-Błąd montażu:≤ 0,5 mm
-Czyszczenie płyt :metaliczny połysk widać w spoinie iw zakresie dwukrotnej wysokości spoiny po obu stronach
2, rozwiązanie do spawania zrobotyzowanego Przegląd
W celu poprawy wydajności pracy, zgodnie z rzeczywistą sytuacją przedmiotu obrabianego, fabryka Honyen dostarczy zestaw stacji roboczych robota spawalniczego, który można zastąpić różnymi narzędziami, aby były kompatybilne z różnymi produktami.Stacja robocza składa się z modelu robota: robota spawalniczego HY1006A-145, źródła zasilania spawania, specjalnego palnika spawalniczego dla robota, sterowania elektrycznego Szafka i przyciski, agregat chłodzący wodę, pozycjonery podwójnej stacji roboczej, oprzyrządowanie narzędziowe, ogrodzenie ochronne (opcjonalnie) i inne Części.
3，Wprowadzenie do układu robota Mig Welding
Układ stacji roboczej do spawania łukowego robota Honyen
1, stanowisko pracy 1
2, źródło zasilania spawania
3, kontroler robota
4, agregat chłodzący wodę
5, Robot do spawania łukowego Honyen, HY1006A-145
6, pozycjoner
7, stanowisko pracy 2
Oprawy części słupów elektrycznych
Osprzęt części słupów elektrycznych 2
Zrobotyzowane rozwiązania spawalnicze Układ 1
Oprawy części słupa elektrycznego 3
Zrobotyzowane rozwiązania spawalnicze Układ 2
Zrobotyzowane rozwiązania spawalnicze Układ 3
4. Proces spawania zrobotyzowanego I. Operator ładuje obrabiany przedmiot na stanowisku 1, po załadowaniu i zaciśnięciu.Operator naciska przycisk startu rezerwacji robota 1, a robot rozpoczyna automatyczne spawanie;
II.Operator udaje się na stanowisko 2 w celu załadowania obrabianego przedmiotu.Po załadowaniu przedmiotu obrabianego Operator naciska przycisk startu rezerwacji robota 2 i czeka na zakończenie spawania przez robota;
III.Robot po zakończeniu spawania na stanowisku 1 automatycznie wykonuje program stanowiska 2;
.Następnie Operator rozładowuje obrabiany przedmiot na stanowisku 1 i ładuje nowy obrabiany przedmiot;
V. cykl po kolei.
5. Rozwiązanie zrobotyzowane Konfiguracja sprzętu
| Przedmiot | Model | Ilość | Marka | Uwagi | ||
| 1 | 1,1 | Ciało robota | HY1006A-145 | 1 zestaw | Honyen | W tym korpus robota, szafa sterownicza, programista nauczania |
| 1.2 | Szafa sterownicza robota | 1 zestaw | ||||
| 1,3 | Źródło mocy spawania | 1 zestaw | Honyen | Spawacz Megmeet | ||
| 1,4 | zbiornik wodny | 1 zestaw | Honyen | |||
| 1,5 | Chłodzony wodą palnik spawalniczy | 1 zestaw | Honyen | |||
| 2 | Pozycjoner 1 osi | HY4030 | 2 zestawy | Honyen | 2,5 m, obciążenie 300 kg, znamionowa moc wyjściowa 1,5 kW | |
| 3 | Elektryczne stanowisko kontrolne | 2 zestawy | Honyen | |||
| 4 | Projektowanie, integracja i programowanie systemu | 1 zestaw | Honyen | |||
| 5 | Ogrodzenie bezpieczeństwa | 1 zestaw | Honyen | Opcjonalny | ||
6. Główna funkcja Aby zapewnić jakość i wydajność spawania, system zrobotyzowany został wyposażony w doskonałą funkcję samoobrony oraz bazę danych spawania łukowego.Główne funkcje to:
Wznów oryginalną ścieżkę: gdy przepływ gazu osłonowego jest nieprawidłowy, drut spawalniczy jest zużyty i tymczasowo zatrzymany podczas spawania, polecenie „kontynuuj spawanie” może zostać wywołane bezpośrednio po rozwiązaniu problemu, a robot może automatycznie kontynuować spawanie z dowolnej pozycji do pozycji zawieszenia.
Wykrywanie i przewidywanie usterek: po wystąpieniu alarmu, Robot uzyskuje dane z urządzenia sterującego, spekuluje na temat części uszkodzonych i podaje kolejno listę części o wysokim poziomie uszkodzenia, wyświetla sekwencję wymiany komponentów i diagnostykę na komputerze, którą można przeglądać na miejscu za pomocą panelu uczącego.Ponadto komputer regularnie pobiera dane operacyjne z robota, analizuje uzyskane dane, ocenia, czy stan pracy robota jest normalny i zachęca użytkownika do zajęcia się nadchodzącym błędem.
Funkcja antykolizyjna: gdy palnik spawalniczy robota zderzy się z obiektami zewnętrznymi, urządzenie antykolizyjne robota działa w celu ochrony palnika spawalniczego i korpusu robota.
Baza ekspertów: ustawiając w programie niezbędne warunki zgrzewania, system ten może automatycznie uzupełnić układ spoiny i dostosować odpowiednie parametry zgrzewania.
Nauczanie i programowanie: realizuj programowanie na miejscu za pomocą pilota nauczania.
Spawanie splotem: podczas procesu spawania Robot może nie tylko realizować typowy okrągły typ spawania huśtawkowego, a także typ Z.Pomaga to robotowi realizować funkcję spawania wahadłowego klienta zgodnie z kształtem przedmiotu obrabianego, aby zwiększyć szerokość spoiny z wytrzymałością spawania i dobrą wydajnością spawania.
Wyświetlanie stanu: robot może wyświetlać stan pracy całego systemu robota poprzez panel uczący, w tym stan działania programu, zmiany parametrów procesu spawania, zmiany parametrów systemu, aktualną pozycję robota, zapisy historii wykonania, sygnały bezpieczeństwa, zapisy alarmów itp., dzięki czemu klienci mogą terminowo zrozumieć stan systemu robota i z góry zapobiegać problemom.
Pliki wejściowe/wyjściowe: pliki systemowe robota i pliki programów w systemie robota mogą być przechowywane na karcie SD wewnątrz kontrolera robota, a także mogą być zapisywane na sprzęcie zewnętrznym.Programy napisane przez oprogramowanie do programowania offline można również załadować do kontrolera robota, co pomaga klientom regularnie tworzyć kopie zapasowe plików systemowych, gdy wystąpi problem w systemie robota, tę kopię zapasową można przywrócić w celu rozwiązania problemów robota.
7, Wprowadzenie urządzeń HY1006A-145 to wysokowydajny robot z inteligentną funkcją.Nadaje się do spawania i cięcia w osłonie gazu.Charakteryzuje się lekkością i zwartą budową.
Do zastosowań w spawaniu łukowym firma Honyen z powodzeniem zaprojektowała lekkie i kompaktowe ramię, które nie tylko zapewnia oryginalną niezawodność, ale także zapewnia doskonałą wydajność kosztową.
Honyen stosuje najbardziej zaawansowaną technologię serwo, która może poprawić prędkość ruchu i dokładność robota, zminimalizować interwencję operatora i poprawić wydajność pracy przy spawaniu i cięciu w osłonie gazu.
| Oś | Ładunek | Powtarzalność | Moc znamionowa | Środowisko | Waga | Instalacja |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 kVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (brak wilgotności) | 300kg | Ziemia/Sufit |
| Zakres ruchu J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | Poziom IP |
| ±170 ° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170 ° | +115°~-140° | ±220 ° | IP54/IP65 (nadgarstek) |
| Maksymalna prędkość J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Pełny chiński interfejs operacyjny i można go zmienić na angielski z pełną obsługą klawiatury;
Obsługuje różne rodzaje komunikacji, w tym interfejs we/wy, Modbus, Ethernet itp.
Obsługa połączeń z wieloma robotami i innym sprzętem zewnętrznym
Duży kolorowy ekran dotykowy
Skonfigurowane urządzenie antykolizyjne, chroniące ramię robota i zmniejszające zakłócenia
Sterowanie ruchem robota zapewnia optymalne planowanie ścieżki
Setki wbudowanych toreb funkcji i funkcji upraszczają programowanie
Za pomocą karty SD wygodnie jest tworzyć kopie zapasowe i kopiować dane
Pozycjoner
Pozycjoner z podwójnym podparciem Honyen Head-tail, który służy do obracania przedmiotu obrabianego, współpracy z robotem, osiąga dobrą pozycję do spawania i osiąga dobrą wydajność spawania
Spawanie źródła zasilania
Megmeet Ehave cm Seria 500h / 500 / 350 w pełni cyfrowa przemysłowa, duże obciążenie * Inteligentna spawarka CO2 / MAG / MMA
8. Instalacja, uruchomienie i szkolenie
Przed dostawą system robota zostanie zmontowany i w pełni przetestowany w naszej firmie.Klient dostarczy swoje części do naszej firmy do próbnego spawania i wstępnego odbioru przed dostawą.Podczas odbioru wstępnego operatorzy Klienta przejdą wstępne szkolenie techniczne.
Plan instalacji i wymagania techniczne zostaną przekazane klientowi na 15 dni przed instalacją, a klient powinien dokonać terminowych przygotowań zgodnie z wymaganiami.Nasza firma wyśle inżynierów do wykonania instalacji i uruchomienia systemu u użytkownika.Pod warunkiem, że klient zapewni wystarczające uruchomienie detali, czas od uruchomienia programowania, przeszkolenia personelu do masowej produkcji próbnej nie może przekroczyć 10 dni.Nasza firma szkoli dla klientów użytkowników programowania, obsługi i konserwacji systemów robotów, a kursanci powinni posiadać podstawową wiedzę z zakresu obsługi komputera.
Podczas instalacji i uruchomienia klient zapewni niezbędne narzędzia, takie jak sprzęt do podnoszenia, wózek widłowy, kable, wiertarka udarowa itp. oraz zapewni tymczasową pomoc podczas rozładunku i instalacji.
Nasza firma odpowiada za prowadzenie, instalację, uruchomienie sprzętu oraz szkolenie operatora.Nasza firma jest odpowiedzialna za szkolenia w zakresie konserwacji i obsługi.Operator będzie samodzielnie obsługiwał i konserwował sprzęt.Treści szkolenia: zasada budowy sprzętu, wspólne rozwiązywanie problemów elektrycznych, wprowadzenie do podstawowych instrukcji programowania, umiejętności programowania i metody programowania typowych części, wprowadzenie i środki ostrożności dotyczące panelu operacyjnego sprzętu, praktyka obsługi sprzętu itp.
9. Sprawdzenie i akceptacja
Wstępny odbiór realizowany jest w naszej firmie przy udziale odpowiednich pracowników obu stron.Podczas wstępnego odbioru przedmioty obrabiane powinny być testowane zgodnie z dokładnością przedmiotu obrabianego dostarczonego przez klienta, spawane mogą być tylko kwalifikowane przedmioty i należy wydać raport z badania wstępnego.Po odbiorze końcowym Robot zostanie dostarczony.Aby zapewnić wstępną akceptację, do normalnej produkcji zostaną dostarczone 3 przedmioty.
10.Wymagania środowiskowe Wymagania bezpieczeństwa: gaz i części zamienne używane przez użytkowników muszą być zgodne z odpowiednimi normami krajowymi.
Źródło powietrza powinno być ustawione na zewnątrz, nie mniej niż 15 m od ognia i nie mniej niż 15 m od gazu i tlenu.Źródło powietrza powinno utrzymywać dobre warunki wentylacji i znajdować się w chłodnym miejscu, z dala od wiatru.
Wszystkie obwody gazowe należy sprawdzić przed użyciem robota.W przypadku wycieku powietrza należy go naprawić, aby upewnić się, że nie ma pomyłki.
podczas regulacji ciśnienia i wymiany butli z gazem operator nie może mieć na rękach substancji olejowych.
wilgotność otoczenia: ogólnie wilgotność otoczenia wynosi 20% ~ 75% RH (w przypadku braku kondensacji);Krótkoterminowe (w ciągu 1 miesiąca) mniej niż 95% RH (czasami bez kondensacji).
sprężone powietrze: 4,5 ~ 6,0 kgf/cm2 (0,45-0,6mpa), filtr oleju i wody, ≥ 100L/min
Fundament: minimalna wytrzymałość betonu to C25, a minimalna grubość fundamentu to 400 mm
Wibracje: trzymaj z dala od źródła wibracji
zasilanie: zasilanie wszystkich produkowanych urządzeń elektrycznych i elektronicznych przyjmuje napięcie trójfazowe 50 Hz (± 1) i 380 V (± 10%) w celu zapewnienia pierwotnego uziemienia źródła zasilania.
Usługi na miejscu świadczone przez klientów:
wszelkie niezbędne przygotowania przed dostawą, takie jak fundamentowanie, niezbędne prace spawalnicze, mocowanie narzędzi pomocniczych itp.
rozładunek i transport w siedzibie klienta.
11. Gwarancja i serwis posprzedażny Okres gwarancji na źródło prądu spawalniczego wynosi 12 miesięcy.
Okres gwarancji na korpus robota wynosi 18 miesięcy.
W przypadku awarii lub uszkodzenia podczas normalnego użytkowania, a sprzęt jest w okresie gwarancyjnym, nasza firma może bezpłatnie naprawić lub wymienić części EXW (z wyłączeniem materiałów eksploatacyjnych, produktów do konserwacji, rurek bezpieczeństwa, lampek kontrolnych i innych materiałów eksploatacyjnych specjalnie wyznaczonych przez naszą firmę).
W przypadku części wrażliwych bez gwarancji nasza firma obiecuje normalną żywotność i cenę dostaw części wrażliwych, a sprzęt ma stabilny kanał dostaw sprzętu do pięciu lat.
Poza okresem gwarancyjnym nasza firma będzie świadczyć dożywotni płatny serwis oraz zapewniać kompleksowe wsparcie techniczne i niezbędne akcesoria sprzętowe.
12. Dołączona dokumentacja dostawy Rysunki instalacyjne: rysunki konstrukcyjne fundamentów urządzeń i rysunki instalacyjne urządzeń
◆ rysunki projektowe: rysunki osprzętu i wyposażenia
◆ Instrukcja: instrukcja obsługi sprzętu, instrukcja konserwacji i instrukcja obsługi robota
◆ akcesoria: lista dostaw, certyfikat i karta gwarancyjna.
