Jeśli robot spawalniczy jest niezależnym aktywnym sprzętem spawalniczym, to stacja robocza robota spawalniczego jest kompletnym zestawem jednostek utworzonych z różnych jednostek, zapewniających doskonałe funkcje do realizacji operacji spawania. Następujący Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. najpierw zapoznasz się z tworzeniem części stacji roboczej robota spawalniczego.
Przede wszystkim oczywiście jednostka robota spawalniczego w części centralnej, indywidualny robot spawalniczy składa się ze skrzynki uczącej, płyty sterującej, korpusu robota i aktywnego sprzętu do podawania drutu, zasilacza spawalniczego i innych części. kontrola toru i kontrola punktów pod kontrolą komputera.
Ponadto możliwe jest wykorzystanie funkcji interpolacji liniowej i interpolacji łukowej do spawania spoiny przestrzennej złożonej z linii prostych i łuków, co jest bardzo mocne. Robot spawalniczy posiada dwa rodzaje operacji spawania słupów topliwych i operacji spawania słupów nietopliwych, które mogą nie tylko wykonywać operacje spawalnicze przez długi czas, ale również zapewniają wysoką wydajność, wysoką jakość i wysoką stabilność pracy spawalniczej.
Drugi to jednostka napędowa i jednostka pistoletu spawalniczego, to podstawowa obsługa stanowiska robota spawalniczego; Razem z zewnętrzną jednostką wału lub stołem spawalniczym, takim jak suwnica serwo, pozycjoner serwo, stół stały, pozycjoner pneumatyczny, stół obrotowy i inne metody , aby zaspokoić różne warunki pracy. Automatyzacja stacji roboczej i specjalność automatyzacji należą do ery inteligentnej produkcji niskokosztowej specjalizacji przedsiębiorczości. Robot spawalniczy obejmuje głównie dwie części robota i sprzęt spawalniczy. Robot składa się z korpusu robota i szafy sterowniczej (sprzęt i oprogramowanie). A sprzęt spawalniczy, na przykład spawanie łukowe i zgrzewanie punktowe, składa się z zasilacza spawalniczego (w tym jego systemu sterowania), podajnika drutu (spawanie łukowe), uchwytu spawalniczego (zacisk) i innych części. Inteligentny robot powinien również posiadać system sensoryczny, taki jak czujnik laserowy lub kamerowy oraz jego urządzenie sterujące.
A i B reprezentują podstawową kompozycję robota do spawania łukowego i robota do spawania punktowego. Uniwersalny robot Możesz bezpośrednio kierować robotem przez programowanie w języku QBASIC, rysowanie, matematykę, ogień, labirynt, piłkę nożną, gry, a także może kierować robotem, aby odtwarzał piękną muzykę , rób wiele rzeczy, które chcesz zrobić.
Ponadto stacja robocza robota spawalniczego i jednostka osprzętu, służąca do mocowania przedmiotu obrabianego, powszechnie stosowane są w pełni aktywne elektroniczne uchwyty sterujące, uchwyt pneumatyczny z ręcznym zaworem, uchwyt ręczny itp.; Jednostka konstrukcji urządzenia odpowiada za mocną i stabilną stację roboczą robota spawalniczego , z podstawą robota lub wygodną mobilną dużą płytą dolną.
Ponadto elektryczna jednostka sterująca utworzona przez sterowanie elektryczne PLC, stół sterujący pracą, skrzynkę z przyciskami startowymi itp.; Jednostka ochrony ubezpieczeniowej; Aktywna stacja czyszczenia pistoletów; Pomieszczenie pracy ubezpieczeniowej jest również nieodzowną częścią stacji roboczej robota spawalniczego.
Przemysłowe roboty spawalnicze znalazły zastosowanie we wszystkich dziedzinach życia, możliwe jest nie tylko podniesienie jakości spawania na wyższy poziom, ale także uwolnienie personelu od surowego środowiska pracy, razem w celu zwiększenia mocy produkcyjnej. Robot spawalniczy obejmuje głównie dwie części robota i sprzętu spawalniczego. Robot składa się z korpusu robota i szafy sterowniczej (sprzętu i oprogramowania). A sprzęt spawalniczy, na przykład spawanie łukowe i spawanie punktowe, składa się z zasilacza spawalniczego (w tym jego system sterowania), podajnik drutu (spawanie łukowe), uchwyt spawalniczy (zacisk) i inne części. Inteligentny robot powinien również posiadać system czujników, taki jak czujnik laserowy lub kamerowy i jego urządzenie sterujące.
A i B reprezentują podstawowy skład robota do spawania łukowego i robota do spawania punktowego. Robot ładujący i rozładowujący może spełniać „szybkie / masowe tempo przetwarzania”, „oszczędzić koszty pracy”, „poprawić wydajność produkcji” i inne wymagania, stając się idealnym wyborem dla coraz większej liczby fabryk. Kluczem do tego wszystkiego jest to, jak prawidłowo przesiewamy przemysłowe roboty spawalnicze.
Po pierwsze, zgodnie ze spawaniem wymaganej przestrzeni roboczej, aby ocenić, czy przemysłowy robot spawalniczy może dotrzeć do przestrzeni roboczej, ta druga jest większa niż pierwsza, ponieważ ta pierwsza jest określona przez położenie złącza lutowanego i rzeczywistą liczbę złączy lutowanych, istnieje między nimi bliski kontakt.
Po drugie, jako przemysłowy robot spawalniczy, jego prędkość zgrzewania punktowego odpowiada prędkości linii produkcyjnej.Aby osiągnąć ten standard, czas pracy w jednym punkcie powinien być oceniany na podstawie prędkości linii produkcyjnej i liczby połączeń lutowanych, a czas zgrzewania jednopunktowego ręki robota musi być mniejszy od tej wartości.
Przy wyborze przemysłowych robotów spawalniczych wpłynie to również na dobór szczypiec spawalniczych.W przeszłości dobierano go w zależności od kształtu, odmiany i pozycji spawania przedmiotu obrabianego. Spoiny pionowe i prawie pionowe wybierane są szczypcami spawalniczymi w kształcie litery C, spoiny poziome i skośne wybierane są szczypcami spawalniczymi w kształcie litery K.
Kiedy trzeba wybrać kilka przemysłowych robotów spawalniczych, należy zbadać, czy wybrać różne typy, z wielopunktową spawarką i prostymi robotami kartezjańskimi i innymi problemami. Gdy odstęp między rękami robota jest mały, należy zwrócić uwagę na układ sekwencji ruchów, którego można uniknąć dzięki sterowaniu grupowemu lub blokowaniu.
Pod innymi względami powinniśmy starać się wybierać przemysłowe roboty spawalnicze o dużej pojemności pamięci, pełnej funkcji uczenia i wysokiej precyzji sterowania. W ten sposób, niezależnie od tego, czy chodzi o jakość spawania, korzyści ekonomiczne, korzyści społeczne i inne aspekty, osiągniemy pożądaną sytuację.
Czas publikacji: 16 sierpnia-2021
