Jeśli robot spawalniczy jest niezależnym aktywnym urządzeniem spawalniczym, to stanowisko robocze robota spawalniczego stanowi kompletny zestaw jednostek utworzonych z różnych jednostek, zapewniających idealne funkcje do realizacji operacji spawania. W dalszej części Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. zapoznasz się z procesem tworzenia części stanowiska roboczego robota spawalniczego.
Przede wszystkim, oczywiście, jednostka robota spawalniczego w części centralnej, indywidualny robot spawalniczy składa się ze skrzynki edukacyjnej, płyty sterującej, korpusu robota i aktywnego urządzenia podającego drut, źródła zasilania spawarki i innych części. Możliwa jest ciągła kontrola toru i kontrola punktu pod kontrolą komputera.
Co więcej, możliwe jest wykorzystanie funkcji interpolacji liniowej i interpolacji łuku do spawania spoin przestrzennych składających się z linii prostych i łuków, co jest bardzo wytrzymałe. Robot spawalniczy posiada dwa rodzaje operacji spawania z topieniem i spawania bez topienia, które nie tylko umożliwiają wykonywanie operacji spawania przez długi czas, ale także zapewniają wysoką wydajność, jakość i stabilność operacji spawania.
Drugim jest jednostka napędowa i jednostka pistoletu spawalniczego, stanowiące podstawowe działanie stanowiska roboczego robota spawalniczego; Wraz z zewnętrzną jednostką wału lub stołem spawalniczym, takim jak serwo suwak, serwo pozycjoner, stały stół, pneumatyczny pozycjoner, stół obrotowy i inne metody, w celu spełnienia różnych warunków pracy. Automatyzacja stanowiska roboczego i specjalizacja automatyzacji należą do ery inteligentnej produkcji niskokosztowej specjalności przedsiębiorczości. Robot spawalniczy obejmuje głównie dwie części robota i sprzęt spawalniczy. Robot składa się z korpusu robota i szafy sterowniczej (sprzęt i oprogramowanie). A sprzęt spawalniczy, spawanie łukowe i spawanie punktowe, na przykład, składa się z zasilacza spawalniczego (w tym jego układu sterowania), podajnika drutu (spawanie łukowe), pistoletu spawalniczego (zacisku) i innych części. Inteligentny robot powinien również mieć system czujników, taki jak czujnik laserowy lub kamera i jego urządzenie sterujące.
A i B przedstawiają podstawową budowę robota do spawania łukowego i robota do spawania punktowego. Uniwersalny robot Możesz bezpośrednio kierować robotem za pomocą programowania w języku QBASIC, rysowania, obliczeń matematycznych, gry w ogień, labiryntu, piłki nożnej, gier, a także możesz nakazać robotowi odtwarzanie pięknej muzyki i wykonywanie wielu innych czynności.
Ponadto stanowisko robocze robota spawalniczego i jednostka mocująca, służąca do mocowania przedmiotu obrabianego, powszechnie stosowane są w pełni aktywne elektroniczne urządzenia sterujące, ręczne urządzenia pneumatyczne z zaworem, urządzenia ręczne itp. Jednostka konstrukcyjna urządzenia odpowiada za mocne i stabilne stanowisko robocze robota spawalniczego, z podstawą robota lub wygodną, mobilną dużą płytą dolną.
Ponadto jednostka sterowania elektrycznego utworzona przez sterownik PLC, stół sterujący operacjami, skrzynkę przycisków startowych itp.; jednostka ochrony ubezpieczeniowej; stacja aktywnego czyszczenia pistoletów; pomieszczenie robocze z ubezpieczeniem jest również niezbędną częścią stanowiska roboczego robota spawalniczego.
Przemysłowe roboty spawalnicze są wykorzystywane we wszystkich dziedzinach życia. Nie tylko umożliwiają podniesienie jakości spawania na wyższy poziom, ale także mogą uwolnić personel od trudnych warunków pracy, co przekłada się na zwiększenie mocy produkcyjnej. Robot spawalniczy składa się głównie z dwóch części: robota i sprzętu spawalniczego. Robot składa się z korpusu robota i szafy sterowniczej (sprzęt i oprogramowanie). Sprzęt spawalniczy, np. do spawania łukowego i spawania punktowego, składa się z zasilacza spawalniczego (w tym układu sterowania), podajnika drutu (spawanie łukowe), uchwytu spawalniczego (zacisku) i innych części. Inteligentny robot powinien również mieć system czujników, taki jak czujnik laserowy lub kamery i urządzenie sterujące.
A i B przedstawiają podstawową budowę robota do spawania łukowego i robota do spawania punktowego. Robot do załadunku i rozładunku może sprostać wymaganiom „szybkiej/masowej obróbki”, „oszczędności kosztów pracy”, „poprawy wydajności produkcji” i innym, stając się idealnym wyborem dla coraz większej liczby fabryk. Kluczem do tego wszystkiego jest właściwa selekcja przemysłowych robotów spawalniczych.
Po pierwsze, biorąc pod uwagę wymaganą przestrzeń roboczą do spawania, należy ocenić, czy przemysłowy robot spawalniczy będzie w stanie dotrzeć do przestrzeni roboczej. Ta druga jest większa od pierwszej, ponieważ ta pierwsza jest uwarunkowana położeniem złącza lutowanego i rzeczywistą liczbą złączy lutowanych, między którymi występuje bliski kontakt.
Po drugie, jako przemysłowy robot spawalniczy, jego prędkość spawania punktowego jest zgodna z prędkością linii produkcyjnej. Aby osiągnąć ten standard, czas operacji pojedynczego punktu powinien być oceniany na podstawie prędkości linii produkcyjnej i liczby połączeń lutowanych, a czas spawania pojedynczego punktu ręki robota musi być mniejszy od tej wartości.
Wybierając przemysłowe roboty spawalnicze, wpłynie to również na wybór szczypiec spawalniczych. W przeszłości wybierano je według kształtu, różnorodności i pozycji spawania przedmiotu obrabianego. Do spoin pionowych i prawie pionowych wybieraj szczypce spawalnicze w kształcie litery C, do spoin poziomych i poziomych pochyłych wybieraj szczypce spawalnicze w kształcie litery K.
Gdy zachodzi potrzeba wyboru pewnej liczby przemysłowych robotów spawalniczych, należy rozważyć, czy wybrać różne typy, zarówno spawarki wielopunktowe, jak i proste roboty kartezjańskie oraz inne problemy. Gdy odstęp między dłońmi robota jest niewielki, należy zwrócić uwagę na ustalenie sekwencji ruchów, której można uniknąć poprzez sterowanie grupowe lub blokowanie.
Pod innymi względami powinniśmy starać się wybierać przemysłowe roboty spawalnicze z dużą pojemnością pamięci, pełną funkcją uczenia i wysoką precyzją sterowania. W ten sposób, czy to będzie jakość spawania, korzyści ekonomiczne, korzyści społeczne i inne aspekty, osiągniemy pożądaną sytuację.
Czas publikacji: 16-08-2021
