Inteligentne planowanie spawania łukowego nie jest tak proste, jak sobie wyobrażamy

Wraz z rozwojem technologii robotów spawalniczych coraz więcej branż zaczęło czerpać korzyści z inteligentnego spawania, ponieważ zapewnia ono opłacalną technologię dla przedsiębiorstw, umożliwiającą uzyskanie inteligencji, informacji i automatyzacji produktów spawalniczych.W przemyśle ciężkim stacja robocza do spawania łukowego robota spawalniczego, która integruje technologię robota, proces spawania, konstrukcję mechaniczną, technologię wykrywania, technologię automatycznego sterowania oraz system MES i inne dyscypliny, głównie rozwiązuje zapotrzebowanie na sprzęt do automatyzacji procesu spawania w produkcji dla przemysł.Oczywiście bez względu na branżę, która ma osiągnąć inteligentne spawanie, jest to generalnie nieodłączne od wysokiej jakości drutu spawalniczego, ponieważ jakość drutu będzie miała ogromny wpływ na stabilność podawania drutu w procesie spawania, jakość spawania itp. .
2-31
1 skład robota do spawania łukowego
Robot przemysłowy jest programowalny, antropomorficzny, uniwersalny i inteligentny i znajduje szerokie zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu.Roboty przemysłowe można łączyć z innym sprzętem, aby tworzyć różne kierunki zastosowania robota, typowe zastosowania obejmują spawanie, malowanie, montaż, zbieranie i umieszczanie (takie jak pakowanie, paletyzacja i SMT), kontrola i testowanie produktów itp.
Robot do spawania łukowego składa się głównie ze sprzętu do spawania łukowego i systemu robota.System robota składa się z korpusu robota i szafy sterowniczej (sprzęt i oprogramowanie do spawania łukowego itp.). Sprzęt do spawania łukowego składa się z zasilacza spawalniczego, mechanizmu podawania drutu, uchwytu spawalniczego i innych części.Bardziej inteligentne roboty są również wyposażone w czujniki laserowe lub wizyjne oraz elektryczne systemy sterowania.Typowe stanowisko robocze robota do spawania łukowego pokazano na rysunku 1.
微信图片_20220325093413
Typowe zastosowanie 2 stanowisk roboczych do spawania łukowego
(1) Prosta stacja robocza robota spawalniczego Najprostszym sposobem stacji roboczej robota do spawania łukowego jest pojedynczy robot, pojedynczy zasilacz spawalniczy, uchwyt spawalniczy i prosty uchwyt.Ten rodzaj stanowiska spawalniczego robota jest najbardziej podstawowym, ale także innymi złożonymi elementami linii produkcyjnej do spawania robota.Rysunek 2 przedstawia prostą stację roboczą robota do spawania łukowego.Robotem tej stacji roboczej jest robot Fanuc, który jest siłownikiem całego systemu stacji roboczej.Szafa sterownicza to centrum mózgu systemu robota, które odpowiada za transmisję danych i sygnałów z siłownika oraz kontroluje ruch siłownika.Urządzeniem uczącym jest interfejs człowiek-komputer, na którym debugger może edytować program zgodnie z wymaganiami produktu.Zasilacz spawalniczy przyjmuje spawarkę Lincoln, a robot może komunikować się z siecią Arclink, co jest wygodne do przesyłania sygnału spawania między robotem a spawaczem. Uchwyt spawalniczy TBI i spawarka, drut spawalniczy i oprzyrządowanie stanowią kompletną ścieżkę do osiągnięcia spawanie przedmiotu obrabianego.
Poprzez budowę zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, niektóre proste produkty przemysłowe mogą być realizowane zautomatyzowane spawanie. Dopóki pozycja produktu w oprzyrządowaniu jest dobrze ustawiona dla określonego produktu, przeprowadzany jest program nauczania trajektorii szwu spawalniczego online, i parametry procesu zestalonego produktu są wprowadzane, robota można uruchomić, aby zrealizować automatyczne spawanie produktu.Spawanie grubych blach za pomocą tego stanowiska spawalniczego ma piękny kształt i dobrą jakość.
Ten rodzaj stacji roboczej do spawania robotów jest szczególnie odpowiedni do spawania małych przedmiotów, takich jak prosta płyta, okrągła płyta i inny przedmiot obrabiany, duża zdolność adaptacji, większa kompatybilność;Jednak z tego rodzaju stanowiskami roboczymi jest pewien problem: za każdym razem, gdy produkty muszą być ładowane i rozładowywane ręcznie, a produkty nie mogą być automatycznie zaciśnięte, co prowadzi do tego, że całe stanowisko spawalnicze robota nie może osiągnąć w pełni automatycznego spawania w prawdziwym sens.
513a9c000bf771217d0a1899cc3c637
spawalnicze stanowisko spawalnicze robota spawalniczego oprócz prostego podstawowego wyposażenia stanowiska spawalniczego, wyposażonego również w zewnętrzne elektryczne urządzenie sterujące, ekran dotykowy komputera, przyrząd, laserowy system pozycjonowania i urządzenie odpylające oraz system monitorowania i tak dalej, za pomocą tych komponentów do zbudowania bardziej kompletnego spawania stacja robocza robota spawalniczego do spawania łukowego, Nazwij to inteligentną stacją roboczą robota. Inteligentna stacja robocza robota spawalniczego, której główną definicją jest możliwość samodzielnego wykonania prac spawalniczych określonego rodzaju przedmiotu obrabianego, bez udziału personelu w regulacji sprzętu, to znaczy, aby zrealizować rzeczywistą operację bezzałogową.
微信图片_20210527141833

Czas wysyłki: 25 marca-2022