Wraz z rozwojem technologii robotów spawalniczych coraz więcej branż zaczęło korzystać z dywidendy inteligentnego spawania, ponieważ zapewnia ona opłacalną technologię dla przedsiębiorstw, aby osiągnąć inteligencję, informacje i automatyzację produktów spawalniczych. W przemyśle ciężkim stanowisko spawalnicze robota do spawania łukowego, które integruje technologię robota, proces spawania, projektowanie mechaniczne, technologię czujników, technologię automatycznego sterowania oraz system MES i inne dyscypliny, głównie rozwiązuje zapotrzebowanie na sprzęt automatyzacyjny procesu spawania w produkcji dla przemysłu. Oczywiście, bez względu na to, w jakiej branży osiągnąć inteligentne spawanie, jest ono na ogół nierozerwalnie związane z wysokiej jakości drutem spawalniczym, ponieważ jakość drutu będzie miała duży wpływ na stabilność podawania drutu w procesie spawania, jakość spawania itp.
1 skład robota spawalniczego łukowego
Robot przemysłowy jest programowalny, antropomorficzny, uniwersalny i inteligentny, a także szeroko stosowany w wielu branżach. Roboty przemysłowe można łączyć z innym sprzętem, aby tworzyć różne kierunki zastosowań robotów, typowe zastosowania obejmują spawanie, malowanie, montaż, zbieranie i rozmieszczanie (takie jak pakowanie, paletyzacja i SMT), inspekcję i testowanie produktów itp.
Robot do spawania łukowego składa się głównie ze sprzętu do spawania łukowego i systemu robota. System robota składa się z korpusu robota i szafy sterowniczej (sprzęt i oprogramowanie do spawania łukowego itp.). Sprzęt do spawania łukowego składa się z zasilacza spawalniczego, mechanizmu podawania drutu, pistoletu spawalniczego i innych części. Bardziej inteligentne roboty są również wyposażone w czujniki laserowe lub wizyjne i elektryczne systemy sterowania. Typowe stanowisko robocze robota do spawania łukowego pokazano na rysunku 1.
Typowe zastosowanie stanowiska roboczego z robotem spawalniczym z dwoma łukami
(1) Proste stanowisko spawalnicze robota Najprostszym sposobem stanowiska spawalniczego robota do spawania łukowego jest pojedynczy robot, pojedyncze źródło zasilania spawarki, pistolet spawalniczy i prosty osprzęt. Ten rodzaj stanowiska spawalniczego robota jest najbardziej podstawowym, ale także innymi złożonymi komponentami linii produkcyjnej spawania robota. Rysunek 2 przedstawia proste stanowisko spawalnicze robota. Robotem tego stanowiska jest robot Fanuc, który jest siłownikiem całego systemu stanowiska roboczego. Szafa sterownicza jest mózgiem systemu robota, który odpowiada za transmisję danych i sygnałów siłownika oraz steruje ruchem siłownika. Urządzeniem dydaktycznym jest interfejs człowiek-komputer, na którym debuger może edytować program zgodnie z wymaganiami produktu. Zasilacz spawalniczy przyjmuje spawarkę Lincoln, a robot może komunikować się z siecią Arclink, co jest wygodne do przesyłania sygnałów spawalniczych między robotem a spawarką. Pistolet spawalniczy TBI i spawarka, drut spawalniczy i oprzyrządowanie stanowią kompletną ścieżkę do osiągnięcia spawania przedmiotu obrabianego.
Dzięki budowie stanowisk spawalniczych robotów, niektóre proste produkty przemysłowe mogą być spawane automatycznie. O ile pozycja produktu w oprzyrządowaniu jest dobrze ustawiona dla określonego produktu, przeprowadzany jest program nauczania trajektorii spoiny spawalniczej online i wprowadzane są parametry procesu zestalonego produktu, robot może zostać uruchomiony w celu realizacji automatycznego spawania produktu. Spawanie ciężkich płyt za pomocą tego stanowiska spawalniczego jest piękne w kształcie i dobrej jakości.
Tego rodzaju stanowisko spawalnicze robota jest szczególnie przydatne do spawania małych elementów obrabianych, takich jak proste blachy, okrągłe blachy i inne elementy obrabiane. Charakteryzuje się dużą wszechstronnością i większą kompatybilnością. Istnieje jednak pewien problem z tego rodzaju stanowiskami: za każdym razem, gdy produkty muszą być ładowane i rozładowywane ręcznie, a produktów nie można automatycznie zamocować, prowadzi to do awarii całego stanowiska spawalniczego robota i uniemożliwienia w pełni automatycznego spawania w prawdziwym tego słowa znaczeniu.
Stanowisko spawalnicze robota spawalniczego oprócz prostego podstawowego wyposażenia stanowiska spawalniczego, wyposażone jest również w zewnętrzne urządzenie sterujące, ekran dotykowy komputera, przyrząd do pozycjonowania, system pozycjonowania lasera oraz urządzenie do odpylania i system monitorowania itd., za pomocą tych komponentów można zbudować bardziej kompletne stanowisko spawalnicze robota łukowego, nazywane inteligentną stacją roboczą robota. Inteligentne stanowisko spawalnicze robota, jego główną definicją jest możliwość samodzielnego wykonywania prac spawalniczych określonego typu przedmiotu obrabianego, bez udziału personelu w regulacji sprzętu, czyli realizacji rzeczywistej operacji bezobsługowej.
Czas publikacji: 25-03-2022
