W poprzednich wydaniach przedstawiliśmy różne aspekty inteligentnych robotów Yooheart i ogólną sytuację naszej firmy. Dzisiaj ten numer przybliży Ci systematyczną naukę obsługi inteligentnych robotów Yooheart. Aby zrozumieć, jak obsługiwać robota, musimy przejść przez to krok po kroku. Najpierw musimy zrozumieć przyciski pilota edukacyjnego. Proszę zobaczyć poniższy obrazek, zgodnie ze zrozumieniem części obrazka.
1.F1 F2
Te dwa przyciski są definiowane przez użytkownika zgodnie z jego późniejszymi potrzebami. Konkretne operacje są następujące:
Krok 1:ZnajdźUstawienia wejścia/wyjściaw uprawnieniach systemowych
Krok 2: Kliknij[D]->[Panel operacyjny]->[Redagować]aby wejść do edycji funkcji przeciwnych przycisków F1 i F2
Krok 3: Kliknij miękki numer odpowiadający klawiszom F1 i F2, a następnie wprowadź miękki numer funkcji, która ma zostać zaimplementowana. (PS: miękki numer wejściowy został już wykorzystany przez inne funkcje, może to spowodować, że oryginalny przycisk zmieni funkcję nieefektywnie, dlatego zaleca się pełną komunikację z profesjonalistami; funkcja miękkiego numeru musi zostać edytowana i zrealizowana przez PLC)
2. Blokowanie
Funkcja blokady ekranu
Po naciśnięciu tego przycisku na pilocie zdalnego sterowania wyświetli się następujący ekran
Oryginalny poziom uprawnień systemowych w lewym górnym rogu stanie się początkowym poziomem uprawnień operatora, a w prawym górnym rogu pojawi się czerwony znak zakazu. W tym momencie nie można wykonywać żadnych operacji na pilocie nauczania.
Jak pozbyć się tego stanu?
Najpierw kliknij znak zakazu w prawym górnym rogu, a pojawi się następujący ekran. W tym momencie wprowadź 0, a następnie kliknij OK, aby odblokować lampkę kontrolną i przejść do następnego kroku.
3. Tryb konserwacji, tryb automatyczny, tryb nauczania:
a: Tryb konserwacji: kontrola działania pojedynczego silnika. Gdy silnik jest obracany, może się nadal poruszać, gdy przygotowanie nie jest ukończone, a gdy oś przekroczy limit, może się nadal poruszać w kierunku przeciwnym do limitu. Jest on zwykle używany w okresie konfiguracji.
b: Tryb automatyczny: używany do uruchomienia programu lub wykonywania określonych działań na każdej stronie. W tym trybie robot działa zgodnie z typem układu współrzędnych i nie może przejść do trybu automatycznego, dopóki nie będzie gotowy.
c: Tryb nauczania: Służy do obsługi robota podczas programowania. Może poruszać się zgodnie z kierunkiem układu współrzędnych [Świat], [Praca], [Narzędzie] i [Staw].
4. +, F%, -, start, pauza, koniec:
a:+, F%, -,: Ustawienie procentowej wartości prędkości, dostosowuje procentową wartość prędkości podczas pracy automatycznej w trybie automatycznym. „+”: zwiększenie procentowej wartości prędkości maszyny; „-”: zmniejszenie procentowej wartości prędkości maszyny; „F%”: połowa bieżącego współczynnika prędkości, tj. 0,5% przy 1%, 5% przy 10% i 50% przy 100%.
b: start, pauza, koniec: w trybie automatycznym start, pauza, koniec uruchomionego programu
5: Staw, Narzędzie, Praca, Świat:
Przycisk wyboru układu współrzędnych, różne przyciski powodują zmianę trajektorii ruchu maszyny, wybierz odpowiedni układ współrzędnych zgodnie z potrzebami
a: Układ współrzędnych stawu: Określany zgodnie z definicją kierunku obrotu stawu
b: Układ współrzędnych narzędzia: Określany zgodnie z kierunkiem ruchu zamontowanego narzędzia (urządzenia)
C: Układ współrzędnych roboczych: Określany w zależności od powierzchni roboczej wymaganej przez zewnętrzny przedmiot obrabiany
d: układ współrzędnych świata: określany na podstawie podstawy maszyny jako środka początkowego i kierunku ruchu narzędzia
Czas publikacji: 20-07-2022
