Robot spawalniczy został skalibrowany pod kątem swojej pozycji początkowej przed opuszczeniem fabryki, ale mimo to konieczne jest zmierzenie położenia środka ciężkości i sprawdzenie położenia narzędzia podczas instalacji robota. Ten krok jest stosunkowo prosty, wystarczy znaleźć menu w ustawieniach robota spawalniczego i postępować zgodnie z instrukcjami krok po kroku.
Przed uruchomieniem robota spawalniczego należy sprawdzić, czy w skrzynce sterowniczej znajduje się woda lub olej. Jeśli urządzenie elektryczne jest wilgotne, nie należy go włączać i należy sprawdzić, czy napięcie zasilania jest zgodne z tym, czy przednie i tylne wyłączniki bezpieczeństwa drzwi są normalne. Należy sprawdzić, czy kierunek obrotów silnika jest spójny. Następnie należy włączyć zasilanie.
Środki ostrożności dotyczące stosowania i konserwacji robotów spawalniczych
1) Zastosowanie robotów spawalniczych może zmniejszyć wskaźnik złomu i koszt produktu, poprawić wskaźnik wykorzystania obrabiarek i zmniejszyć ryzyko wadliwych części spowodowanych nieprawidłową obsługą pracowników. Bardzo oczywiste są również następujące korzyści: zmniejszenie zużycia siły roboczej, zmniejszenie strat obrabiarek, przyspieszenie innowacji technologicznych i poprawa konkurencyjności przedsiębiorstwa. Roboty mają zdolność wykonywania różnych zadań, zwłaszcza zadań wysokiego ryzyka, ze średnim czasem między awariami wynoszącym ponad 60 000 godzin, co jest lepsze niż w przypadku tradycyjnych procesów automatyzacji.
2) Roboty spawalnicze mogą zastąpić coraz droższą siłę roboczą, jednocześnie zwiększając wydajność pracy i jakość produktu. Roboty Foxconn mogą podejmować się zadań montażowych precyzyjnych części linii produkcyjnej, a także mogą zastępować pracę ręczną w trudnych warunkach pracy, takich jak natryskiwanie, spawanie i montaż, i mogą być łączone z ultraprecyzyjnymi łożami żelaznymi CNC i innymi maszynami roboczymi w celu przetwarzania i produkcji form w celu zwiększenia wydajności produkcji i wymiany części. niewykwalifikowani pracownicy.
3) Wydajność robotów spawalniczych jest stale ulepszana (duża prędkość, wysoka precyzja, wysoka niezawodność, łatwa obsługa i konserwacja), a system sterowania robota również rozwija się w kierunku otwartych sterowników opartych na komputerach PC, co jest wygodne do standaryzacji, sieciowania i integracji urządzeń. Stopień poprawy, szafa sterownicza staje się coraz mniejsza, a przyjęta jest modułowa struktura: niezawodność, operacyjność i łatwość konserwacji systemu są znacznie ulepszone, a rola technologii rzeczywistości wirtualnej w robotach została rozwinięta od symulacji i prób do sterowania procesem. Na przykład operator robota zdalnie sterowanego może obsługiwać robota z poczuciem przebywania w zdalnym środowisku pracy.
Gdy robot spawalniczy musi zostać zdemontowany, wyłącz zasilanie manipulatora; wyłącz źródło ciśnienia powietrza manipulatora. Usuń ciśnienie powietrza. Poluzuj śruby mocujące płytę mocującą cylindra i przesuń ramię tak, aby znajdowało się blisko łuku. Przesuń mocowanie zderzaka bliżej ramienia. Dokręć płytę mocującą wysuwany cylinder, aby ramię nie mogło się poruszać. Zablokuj śrubę zabezpieczającą obrót, aby manipulator nie mógł się obracać itp. Należy zwrócić uwagę na te szczegóły.
Aplikacja robota spawalniczego Yooheart
Czas publikacji: 15-06-2022
