Cobot, czyli robot współpracujący, torobot przeznaczony do bezpośredniegointerakcja człowiek-robotw przestrzeni współdzielonej lub w miejscu, w którym ludzie i roboty znajdują się w bliskiej odległości. Zastosowania robotów współpracujących kontrastują z tradycyjnymirobot przemysłowyaplikacje, w których roboty są izolowane od kontaktu z ludźmi. Bezpieczeństwo cobotów może polegać na lekkich materiałach konstrukcyjnych, zaokrąglonych krawędziach i wrodzonym ograniczeniu prędkości i siły lub na czujnikach i oprogramowaniu, które zapewnia bezpieczne zachowanie.
W celu określenia metod bezpieczeństwa dla zastosowań współpracy człowieka z maszyną, grupa robocza ISO/TC 184/SC2 WG3 przyjęła zlecenie i przygotowała specyfikację techniczną ISO/TS 15066 „Roboty i wyposażenie robotyczne — współpracujące roboty przemysłowe”. Zatem, aby stać się robotem współpracującym, musi on spełniać wymagania bezpieczeństwa określone w normie ISO/TS 15066.
Po pierwsze, monitorowanie poziomu bezpieczeństwa zostaje zatrzymane. Gdy ktoś wchodzi na obszar testowy, robot musi przestać pracować. Po drugie, sterowanie ręczne. Robot współpracujący może pracować tylko zgodnie z siłą dotyku operatora. Po trzecie, monitorowanie prędkości i separacji. Robot może pracować tylko wtedy, gdy jest określona ilość miejsca między nim a człowiekiem. Po czwarte, moc i moc są ograniczone przez kontroler i wbudowaną konstrukcję. Gdy dojdzie do kolizji, robot musi zmniejszyć moc wyjściową, aby zapobiec wypadkowi. Robot współpracujący musi spełniać co najmniej jeden z tych wymagań i musi mieć wskaźnik stanu, gdy robot jest w stanie roboczym. Tylko wtedy, gdy te wymagania są spełnione, można go nazwać robotem współpracującym.
Wszystkie te wymagania są związane z bezpieczeństwem, więc w przypadku robotów współpracujących bezpieczeństwo jest najważniejsze. Dlaczego więc korzystamy z robotów współpracujących? Jakie są zalety robotów współpracujących?
Po pierwsze, obniż koszty. Ponieważ nie ma potrzeby instalowania barier bezpieczeństwa, można umieścić je w dowolnym miejscu w fabryce i dowolnie regulować.
Po drugie, debugowanie jest proste. Nie trzeba mieć profesjonalnej wiedzy, wystarczy poruszać ciałem robota, aby przeprowadzić naukę.
Po trzecie, zmniejsz liczbę wypadków związanych z bezpieczeństwem. Roboty współpracujące są łatwiejsze w obsłudze niż roboty przemysłowe
A wszystko to zależy od ich cech strukturalnych.
Pierwszym z nich jest czujnik momentu obrotowego. Robot współpracujący ma sześć czujników momentu obrotowego, które mogą wykrywać kolizje i zapewniać bezpieczeństwo, a także zwiększać precyzję ruchów robota.
Drugim jest pozycja instalacji modułu serwonapędu. Moduł serwonapędu steruje robotem mobilnym za pomocą prądu elektrycznego. Moduł serwonapędu robota przemysłowego jest zazwyczaj instalowany w szafie sterowniczej, natomiast robota współpracującego — przy każdym stawie. Dzięki podwójnemu liczeniu pozycji robota roboty współpracujące są dokładniejsze i bezpieczniejsze niż roboty przemysłowe.
Czas publikacji: 24-09-2021
