Czym jest robot przemysłowy? Z czego jest zrobiony? Jak się porusza? Jak się nim steruje? Co robi?
Być może masz mnóstwo pytań na temat branży robotów przemysłowych. Te 9 punktów wiedzy może pomóc Ci szybko zdobyć podstawową wiedzę na temat robotów przemysłowych.
1. Czym jest robot przemysłowy?
Robot to maszyna o większej liczbie stopni swobody w przestrzeni trójwymiarowej, która może realizować wiele antropomorficznych działań i funkcji, a robot przemysłowy jest używany w przemysłowej produkcji robotów. Jego cechy to programowalność, antropomorficzność, uniwersalność i mechatronika.
2. Jakie są systemy robotów przemysłowych? Co to jest eco robisz?
Układ napędowy: Układ przeniesienia napędu umożliwiający działanie robota.
Układ struktury mechanicznej: układ mechaniczny o wielu stopniach swobody składający się z kadłuba, ramienia i narzędzia na końcu manipulatora.
System czujników: Składa się z wewnętrznego modułu czujnika i zewnętrznego modułu czujnika, które umożliwiają uzyskiwanie informacji o stanie środowiska wewnętrznego i zewnętrznego.
Interaktywny system robot-otoczenie: System, który realizuje interakcję i koordynację między robotami przemysłowymi a urządzeniami w otoczeniu zewnętrznym.
System interakcji człowiek-maszyna: operator uczestniczy w sterowaniu robotem i urządzeniu kontaktowym z robotem.
Układ sterowania: Zgodnie z programem instrukcji operacyjnych robota i sygnałem zwrotnym z czujnika, steruje mechanizmem wykonawczym robota w celu wykonania określonego ruchu i funkcji.
3. Co oznacza wolność robota?
Stopień swobody odnosi się do liczby niezależnych ruchów osi współrzędnych robota, które nie powinny obejmować stopnia swobody otwierania i zamykania pazura dłoni (narzędzia końcowego). W przestrzeni trójwymiarowej sześć stopni swobody jest potrzebnych do opisania położenia i postawy obiektu, trzy stopnie swobody są potrzebne do operacji położenia (talia, ramię i łokieć), a trzy stopnie swobody do operacji postawy (pochylenie, odchylenie i przechylenie).
Roboty przemysłowe są projektowane zgodnie z ich przeznaczeniem i mogą mieć mniej lub więcej niż sześć stopni swobody.
4. Jakie są główne parametry związane z robotami przemysłowymi?
Stopnie swobody, powtarzalna dokładność pozycjonowania, zakres roboczy, maksymalna prędkość robocza i ładowność.
5. Jakie są funkcje kadłuba i ramienia? Na co powinniśmy zwrócić uwagę?
Kadłub jest częścią ramienia podtrzymującego, które generalnie realizuje ruch podnoszenia i pochylania. Kadłub powinien być zaprojektowany z wystarczającą sztywnością i stabilnością; Ruch powinien być elastyczny, długość tulei prowadzącej ruchu podnoszenia nie powinna być zbyt krótka, aby uniknąć zjawiska zakleszczenia, generalnie powinno być urządzenie prowadzące; Układ struktury powinien być rozsądny ramię jest obciążeniem statycznym i dynamicznym nadgarstka dłoni i przedmiotu obrabianego, zwłaszcza gdy ruch o dużej prędkości wytworzy dużą siłę bezwładności, spowoduje uderzenie, wpłynie na dokładność pozycjonowania.
Podczas projektowania ramienia należy zwrócić uwagę na wysokie wymagania dotyczące sztywności, dobre sterowanie, lekkość, płynny ruch i wysoką dokładność pozycjonowania. Inne układy przekładni powinny być jak najkrótsze, aby poprawić dokładność i wydajność przekładni; Układ każdego komponentu powinien być rozsądny, a obsługa i konserwacja powinny być wygodne; W szczególnych okolicznościach należy wziąć pod uwagę wpływ promieniowania cieplnego w środowisku o wysokiej temperaturze, a ochronę antykorozyjną należy wziąć pod uwagę w środowisku korozyjnym. Niebezpieczne środowisko powinno uwzględniać kontrolę zamieszek.
6. Jaka jest główna funkcja stopnia swobody nadgarstka?
Stopień swobody w nadgarstku dotyczy głównie uzyskania pożądanego położenia dłoni. Aby dłoń mogła być w dowolnym kierunku przestrzeni, nadgarstek może wykonywać obrót trzech osi współrzędnych X, Y i Z w przestrzeni. Oznacza to, że ma trzy stopnie swobody, obrót nachylenia i odchylenie.
7. Funkcje i charakterystyki narzędzi końcowych robota
Ręka robota to element służący do trzymania przedmiotu obrabianego lub narzędzia. Jest to oddzielny element, który może mieć pazur lub specjalne narzędzie.
8. Zgodnie z zasadą zaciskania, na jakie rodzaje narzędzi końcowych się dzieli? Jakie konkretne formy są uwzględniane?
Zgodnie z zasadą zaciskania, ręka zaciskowa końcowa dzieli się na dwie kategorie: klasa zacisków obejmuje typ z podparciem wewnętrznym, typ z zaciskiem zewnętrznym, typ z zaciskiem zewnętrznym translacyjnym, typ z hakiem i typ sprężynowy; klasa adsorpcyjna obejmuje typ z zasysaniem magnetycznym i typ z zasysaniem powietrza.
9. Jaka jest różnica między przekładnią hydrauliczną i pneumatyczną pod względem siły roboczej, wydajności przekładni i wydajności sterowania?
Moc robocza. Hydraulika może uzyskać duży ruch liniowy i siłę obrotową, uchwycić ciężar od 1000 do 8000 N; Ciśnienie powietrza może uzyskać małą siłę ruchu liniowego i siłę obrotową, a uchwycić ciężar mniejszy niż 300 N.
Wydajność transmisji. Ściskalność hydrauliczna jest mała, transmisja płynna, bez uderzeń, zasadniczo bez zjawiska opóźnienia transmisji, odzwierciedlając wrażliwą prędkość ruchu do 2 m/s; Lepkość sprężonego powietrza pod ciśnieniem jest mała, strata w rurociągu jest mała, natężenie przepływu jest duże, prędkość jest wysoka, ale stabilność jest słaba przy dużej prędkości, uderzenie jest poważne. Zwykle cylinder ma 50 do 500 mm/s.
Wydajność sterowania. Ciśnienie hydrauliczne i przepływ są łatwe do kontrolowania, bezstopniowa regulacja prędkości poprzez regulację; Niskie ciśnienie nie jest łatwe do kontrolowania, trudne do dokładnego zlokalizowania i generalnie nie wykonuje sterowania serwo.
Czas publikacji: 07-12-2022
