Elementy robota spawalniczego

Robot spawalniczy to zestaw komputerów, elektroniki, czujników, sztucznej inteligencji i innych aspektów wiedzy w jednym z nowoczesnych, automatycznych urządzeń. Robot spawalniczy składa się głównie z korpusu robota i automatycznego sprzętu spawalniczego. Robot spawalniczy jest łatwy do osiągnięcia stabilności i poprawy produktów spawalniczych, może wykonywać 24 godziny ciągłej produkcji, znacznie poprawia wydajność produkcji i zastępuje sztuczną długoterminową pracę w szkodliwym środowisku. Bezpośrednio stosowany do spawania łukowego, spawania oporowego, spawania gazowego i innych robotów spawalniczych. Shanghai Chai Fu Robot Co., LTD. Xiaobian pomoże Ci zrozumieć składniki analizy robota spawalniczego!

Po pierwsze, elementy robota spawalniczego

1. Część wykonawcza: robot spawalniczy wykonuje zadanie spawalnicze, przenosi siłę lub moment obrotowy i wykonuje określone czynności konstrukcji mechanicznej. Obejmuje korpus robota spawalniczego, ramię, nadgarstek, dłoń itp.

2. Część sterująca: odpowiada za sterowanie konstrukcją mechaniczną zgodnie z ustalonym programem i wymaganym torem, między określonym stanowiskiem, aby zakończyć prace spawalnicze podzespołów elektronicznych i elektrycznych oraz systemu komputerowego.

3. Źródło zasilania i część transmisyjna: może dostarczać i przesyłać energię mechaniczną do komponentów i urządzeń dla części wykonawczej; źródło zasilania jest najczęściej elektryczne lub hydrauliczne.

4. Wsparcie procesu: obejmujące głównie zasilanie robota spawalniczego, podawanie drutu, urządzenie doprowadzające powietrze itp.

Dwa, wybór wolności robota spawalniczego

Ramię i nadgarstek robota spawalniczego to podstawowe elementy robocze. Ramię robota dowolnej konstrukcji ma trzy stopnie swobody, co zapewnia, że ​​koniec ramienia może dotrzeć do dowolnego punktu w zakresie roboczym. Trzy stopnie swobody (DOF) nadgarstka to obrót trzech pionowych osi X, Y i Z, które są zwykle określane jako przechylenie, pochylenie i ugięcie.

Przy zakupie i użytkowaniu robotów spawalniczych klienci powinni wziąć pod uwagę następujące kwestie:

1: Rodzaj produkcji konstrukcji spawanych należy do rodzaju produkcji wielowariantowej i małych serii.

2: Rozmiar konstrukcji elementów spawanych to głównie małe i średnie części spawane, a materiał i grubość elementów spawanych sprzyjają metodzie spawania punktowego lub spawania w osłonie gazowej.

3: Wyrób przeznaczony do spawania musi spełniać wymagania procesu spawania robota spawalniczego dotyczące dokładności wymiarów i dokładności montażu.

4: Sprzęt używany z robotem spawalniczym, taki jak automatyczny sprzęt spawalniczy i pozycjoner spawalniczy, powinien być w stanie koordynować swoje działania z robotem spawalniczym online, tak aby rytm produkcji był zgodny z harmonogramem.

Roboty Yooheart są powszechnie stosowane w spawaniu łukowym, spawaniu punktowym, cięciu plazmowym, tłoczeniu, natryskiwaniu, szlifowaniu, załadunku i rozładunku obrabiarek, paletyzowaniu, przenoszeniu, nauczaniu i innych dziedzinach, tworząc wartość dla klientów. Jeśli masz takie zapotrzebowanie, skontaktuj się z nami!