Robot przemysłowy to infrastruktura produktów automatyki przemysłowej, system sterowania serwo jest ważną częścią robota.
Wymagania serwosilników robotów przemysłowych są znacznie wyższe niż w przypadku innych części
Jednak dla producentów robotów i użytkowników robotów wybór odpowiedniego systemu serwomechanizmu jest zawsze trudnym zadaniem.W całkowitym koszcie produkcji robotów przemysłowych koszt serwomechanizmu wynosi aż 70% (wraz z reduktorem), a jego korpus i związane z nim akcesoria stanowią tylko mniej niż 30%, więc widać, że serwomechanizm jest ważny element realizacji sterowania ciałem robota i sterowania mechanizmem napędowym.
Przede wszystkim serwosilnik musi mieć szybką reakcję.Czas od uzyskania sygnału instrukcji do zakończenia wymaganego stanu pracy instrukcji powinien być krótki.Im krótszy czas odpowiedzi sygnału sterującego, tym wyższa czułość elektrycznego systemu serwo, tym lepsza wydajność szybkiej reakcji.Ogólnie rzecz biorąc, wielkość elektromechanicznej stałej czasowej serwomotoru służy do zilustrowania wydajności szybkiej odpowiedzi serwomotoru.
Jednak dla producentów robotów i użytkowników robotów wybór odpowiedniego systemu serwomechanizmu jest zawsze trudnym zadaniem.W całkowitym koszcie produkcji robotów przemysłowych koszt serwomechanizmu wynosi aż 70% (wraz z reduktorem), a jego korpus i związane z nim akcesoria stanowią tylko mniej niż 30%, więc widać, że serwomechanizm jest ważny element realizacji sterowania ciałem robota i sterowania mechanizmem napędowym.
Po drugie, stosunek bezwładności momentu rozruchowego silnika serwo jest duży. W przypadku obciążenia napędowego, silnik serwo robota musi mieć duży moment rozruchowy i mały moment bezwładności.
Wreszcie, serwomotor powinien mieć ciągłość i liniowość charakterystyk sterowania.Wraz ze zmianą sygnału sterującego prędkość silnika może zmieniać się w sposób ciągły, a czasami prędkość jest proporcjonalna do sygnału sterującego lub w przybliżeniu proporcjonalna.
Oczywiście, aby dopasować kształt robota, serwosilnik musi być niewielkich rozmiarów, masy i rozmiaru osiowego. Może również wytrzymać trudne warunki pracy, może wykonywać bardzo częste operacje dodatnie i ujemne oraz przyspieszania i zwalniania, a także może wytrzymać kilkakrotne przeciążenie w krótkim czasie.
Silnik serwo Yooheart z czujnikiem o wysokiej precyzji może dokładnie dawać wyjście sygnałów elektrycznych. Jednocześnie robot Yooheart ma zalety wystarczająco dużego zakresu prędkości i wystarczająco silnej nośności przy niskiej prędkości, zdolności do szybkiej reakcji i silnej zdolności przeciwzakłóceniowej , dzięki czemu ruch robota Yooheart jest szybki, dokładność pozycji jest wysoka, wykonanie precyzyjnej akcji.
Czas publikacji: 12 maja-2022
