Robot przemysłowy stanowi infrastrukturę produktów automatyki przemysłowej, a układ sterowania serwomechanizmem jest ważną częścią robota.
Wymagania dotyczące silników serwo w robotach przemysłowych są znacznie wyższe niż w przypadku innych części
Jednak dla producentów robotów i użytkowników robotów wybór odpowiedniego systemu sterowania serwo jest zawsze trudnym zadaniem. W całkowitym koszcie produkcji robotów przemysłowych koszt systemu sterowania serwo stanowi aż 70% (wliczając reduktor), a jego korpus i powiązane akcesoria stanowią jedynie mniej niż 30%, więc można zauważyć, że system sterowania serwo jest ważną częścią realizacji sterowania korpusem robota i sterowania mechanizmem napędowym.
Przede wszystkim, serwomotor musi mieć szybką reakcję. Czas silnika od otrzymania sygnału instrukcji do ukończenia wymaganego stanu roboczego instrukcji powinien być krótki. Im krótszy czas reakcji sygnału polecenia, tym wyższa czułość elektrycznego układu serwo, tym lepsza wydajność szybkiej reakcji. Ogólnie rzecz biorąc, wielkość elektromechanicznej stałej czasowej serwomotoru jest używana do zilustrowania wydajności szybkiej reakcji serwomotoru.
Jednak dla producentów robotów i użytkowników robotów wybór odpowiedniego systemu sterowania serwo jest zawsze trudnym zadaniem. W całkowitym koszcie produkcji robotów przemysłowych koszt systemu sterowania serwo stanowi aż 70% (wliczając reduktor), a jego korpus i powiązane akcesoria stanowią jedynie mniej niż 30%, więc można zauważyć, że system sterowania serwo jest ważną częścią realizacji sterowania korpusem robota i sterowania mechanizmem napędowym.
Po drugie, początkowy moment bezwładności silnika serwo jest duży. W przypadku obciążenia napędowego silnik serwo robota musi mieć duży początkowy moment obrotowy i mały moment bezwładności.
Na koniec, serwomotor powinien mieć ciągłość i liniowość charakterystyki sterowania. Wraz ze zmianą sygnału sterującego, prędkość silnika może zmieniać się w sposób ciągły, a czasami prędkość jest proporcjonalna do sygnału sterującego lub w przybliżeniu proporcjonalna.
Oczywiście, aby dopasować się do kształtu robota, serwosilnik musi mieć niewielkie rozmiary, masę i wymiary osiowe. Musi także wytrzymywać trudne warunki pracy, może wykonywać bardzo częste dodatnie i ujemne operacje przyspieszania i zwalniania, a także wytrzymać wielokrotne przeciążenie w krótkim czasie.
Serwosilnik Yooheart z czujnikiem o wysokiej precyzji może dokładnie generować sygnały elektryczne. Jednocześnie robot Yooheart ma zalety szerokiego zakresu prędkości, wystarczająco dużej nośności przy niskiej prędkości, szybkiej reakcji i silnych właściwości przeciwzakłóceniowych, dzięki czemu ruch robota Yooheart jest szybki, dokładność położenia wysoka, a wykonywanie precyzyjnych działań.
Czas publikacji: 12-05-2022
