Chwytak robota przemysłowego, znany również jako efektor końcowy, jest instalowany na ramieniu robota przemysłowego w celu chwytania przedmiotu obrabianego lub bezpośredniego wykonywania operacji.Posiada funkcję mocowania, transportu i ustawiania przedmiotu obrabianego w określonej pozycji. Tak jak ramię mechaniczne imituje ludzką rękę, chwytak końcowy imituje ludzką rękę.Ramię mechaniczne i chwytak końcowy pełnią w całości rolę ramienia ludzkiego.
I. Wspólny chwytak końcowy
Ręka bez palców, np. pazur równoległy; Może to być chwytak humanoidalny, lub narzędzie do pracy zawodowej, np. pistolet natryskowy lub narzędzie spawalnicze montowane na nadgarstku robota.
1. Przyssawka próżniowa
Ogólnie rzecz biorąc, przedmioty są pochłaniane przez sterowanie pompą powietrza.W zależności od różnych form przedmiotów, które mają być uchwycone, powierzchnia przedmiotów powinna być gładka i nie powinny być zbyt ciężkie.Scenariusze zastosowania są ograniczone, co zwykle jest standardową konfiguracją ramienia mechanicznego.
2. Miękki chwytak
Miękka dłoń zaprojektowana i wykonana z miękkich materiałów przyciągnęła szeroką uwagę.Miękka dłoń może osiągnąć efekt deformacji dzięki zastosowaniu elastycznych materiałów i może adaptacyjnie pokryć docelowy obiekt bez wcześniejszego poznania jego dokładnego kształtu i rozmiaru.Oczekuje się, że rozwiąże problem automatycznej produkcji wyrobów nieregularnych i kruchych na dużą skalę.
3. Powszechnie stosowane w przemyśle — palce równoległe
Sterowanie elektryczne, prosta konstrukcja, bardziej dojrzałe, powszechnie stosowane w przemyśle.
4. Przyszłość — Zręczne dłonie o wielu palcach
Ogólnie rzecz biorąc, kąt i siłę można dokładnie regulować za pomocą sterowania elektrycznego, aby uzyskać zrozumienie złożonych scen.W porównaniu z tradycyjną ręką sztywną, zastosowanie ręki o wielu stopniach swobody znacznie poprawia zręczność i zdolność kontroli wielopalcowej ręki zręcznej.
Wraz ze znikaniem dywidendy demograficznej nadchodzi fala wymiany maszyn, a zapotrzebowanie na robotów gwałtownie rośnie.Jako najlepszy partner ramienia mechanicznego, rodzimy rynek uchwytów końcowych również zapoczątkuje szybki rozwój.
II.Chwytak obcy
1. Miękki chwytak
W odróżnieniu od tradycyjnych chwytaków mechanicznych, chwytaki miękkie są wypełnione powietrzem wewnątrz i wykorzystują elastyczne materiały na zewnątrz, co może rozwiązać obecne trudności z chwytaniem i chwytaniem w dziedzinie robotów przemysłowych. Mogą być stosowane w przemyśle spożywczym, rolniczym, chemicznym, logistycznym i inne pola.
2, elektrostatyczny pazur adhezyjny;
Unikalny kształt pazura mocującego, wykorzystujący zasadę adsorpcji elektrostatycznej. Jego elektrycznie klejące zaciski są elastyczne i mogą z łatwością układać materiały, takie jak skóra, siatka i włókna kompozytowe, z wystarczającą precyzją, aby utrzymać pasmo włosów.
3. Pneumatyczne dwa palce, trzy palce
Chociaż główna technologia na rynku jest opanowana przez firmy zagraniczne, ale zdolność uczenia się w kraju jest bardzo silna, niezależnie od tego, czy jest to pazur elektryczny, czy pazur elastyczny, firmy krajowe radziły sobie dobrze w tej samej dziedzinie i mają większe korzyści pod względem kosztów. spójrz, jak radzą sobie krajowi producenci.
III.Chwytak domowy
Konfiguracje z trzema palcami: Jak pokazano na poniższym projekcie, w porównaniu z pięciopalcową zręczną ręką robota, przyjęte trzy odnoszą się do bardziej wydajnego chwytania modułowej konfiguracji rekonfigurowalnej, mogą bez utraty lub uszkodzenia być przesłanką zręczności, znacznie zmniejszają złożoność mechanizmu i elektryczny system sterowania, możliwość ugniatania, chwytu, trzymania, zaciskania, ze świadomością, siła może być dostosowana do reguł chwytania i nieregularnego kształtu przedmiotu obrabianego, duża uniwersalność, zakres chwytania od kilku milimetrów do 200 milimetrów, waga poniżej 1kg, obciążenie pojemność 5kg.
Zręczne dłonie o wielu palcach to przyszłość. Chociaż obecnie wykorzystywane w badaniach laboratoryjnych, nie były produkowane na dużą skalę i stosowane w przemyśle, jednocześnie cena jest droga, ale najbardziej zbliżona do wytworu dłoni mężczyzny, większa swoboda, więcej możliwości dostosowania się do złożonego środowiska, możliwość wykonywania wielu zadań, silna wspólność, możliwość osiągnięcia różnorodnych elastycznych przekształceń między stanem struktury, ugniatania, zaciskania, utrzymywania dywersyfikacji zdolności chwytania i obsługi, znacznie wykraczających poza tradycyjne środki. funkcji ręki robota.
Czas publikacji: 10 listopada-2021
