Chwytak robota przemysłowego, znany również jako chwytak końcowy, jest instalowany na ramieniu robota przemysłowego w celu uchwycenia przedmiotu obrabianego lub wykonania operacji bezpośrednio. Ma on funkcję zaciskania, transportu i umieszczania przedmiotu obrabianego w określonej pozycji. Podobnie jak ramię mechaniczne imituje ramię człowieka, chwytak końcowy imituje dłoń człowieka. Ramię mechaniczne i chwytak końcowy całkowicie stanowią rolę ramienia człowieka.
I. Wspólny chwytak końcowy
Ręka bez palców, na przykład równoległy pazur; Może to być chwytak humanoidalny lub narzędzie do pracy profesjonalnej, na przykład pistolet natryskowy lub narzędzie spawalnicze zamontowane na nadgarstku robota.
1. Przyssawka próżniowa
Generalnie, obiekty są absorbowane poprzez kontrolowanie pompy powietrza. W zależności od różnych form obiektów, które mają być uchwycone, powierzchnia obiektów powinna być gładka i nie powinny być zbyt ciężkie. Scenariusze zastosowań są ograniczone, co zwykle jest standardową konfiguracją ramienia mechanicznego.
2. Miękki chwytak
Miękka ręka zaprojektowana i wyprodukowana z miękkich materiałów przyciągnęła szeroką uwagę. Miękka ręka może osiągnąć efekt deformacji poprzez użycie elastycznych materiałów i może adaptacyjnie pokryć obiekt docelowy bez wcześniejszej znajomości jego dokładnego kształtu i rozmiaru. Oczekuje się, że rozwiąże problem masowej automatycznej produkcji nieregularnych i delikatnych artykułów.
3. Powszechnie stosowane w przemyśle — palce równoległe
Sterowanie elektryczne, prosta konstrukcja, bardziej dojrzałe, powszechnie stosowane w przemyśle.
4. Przyszłość — Wielopalczaste, zręczne dłonie
Ogólnie rzecz biorąc, kąt i siła mogą być dokładnie regulowane za pomocą sterowania elektrycznego, aby osiągnąć uchwycenie złożonych scen. W porównaniu z tradycyjną sztywną ręką, zastosowanie ręki o wielu stopniach swobody znacznie poprawia zręczność i zdolność kontroli ręki zręcznej o wielu palcach.
Wraz ze znikaniem dywidendy demograficznej nadchodzi fala wymiany maszyn, a popyt na roboty gwałtownie rośnie. Jako najlepszy partner ramienia mechanicznego, krajowy rynek uchwytów końcowych również wkroczy w szybki rozwój.
II. Chwytak obcy
1. Miękki chwytak
W odróżnieniu od tradycyjnych chwytaków mechanicznych, chwytaki miękkie są wypełnione powietrzem wewnątrz i wykorzystują elastyczne materiały na zewnątrz, co może rozwiązać obecne trudności związane z podnoszeniem i chwytaniem w dziedzinie robotów przemysłowych. Mogą być stosowane w przemyśle spożywczym, rolniczym, chemicznym, logistycznym i innych dziedzinach.
2, elektrostatyczny pazur adhezyjny
Unikalna forma zaciskowych pazurów, wykorzystująca zasadę adsorpcji elektrostatycznej. Jego elektrycznie klejące zaciski są elastyczne i można je łatwo układać na materiałach takich jak skóra, siatka i włókna kompozytowe z wystarczającą precyzją, aby utrzymać pasmo włosów.
3. Pneumatyczne dwa palce, trzy palce
Mimo że główną technologię na rynku opanowały firmy zagraniczne, to jednak zdolność uczenia się w kraju jest bardzo duża, niezależnie od tego, czy chodzi o pazur elektryczny czy pazur elastyczny, firmy krajowe dobrze sobie radzą w tej dziedzinie, a także mają większe korzyści w zakresie kosztów. Przyjrzyjmy się, jak radzą sobie krajowi producenci.
III. Chwytak krajowy
Trzypalcowe konfigurowalne konfiguracje: Jak pokazano na poniższym projekcie, w porównaniu z pięciopalczastą zręczną ręką robota, przyjęto trzy odnoszące się do bardziej wydajnego chwytania modułowej konfiguracji rekonfigurowalnej, nie powodującej strat ani uszkodzeń, co jest założeniem zręczności, znacznie zmniejsza złożoność mechanizmu i elektrycznego układu sterowania, umożliwia ugniatanie, chwytanie, trzymanie, zaciskanie, ze świadomością, siłę można dostosować do zasad chwytania i nieregularnych kształtów przedmiotu obrabianego, dużą uniwersalność, zakres chwytania od kilku milimetrów do 200 milimetrów, waga mniejsza niż 1 kg, ładowność 5 kg.
Wielopalczaste, zręczne dłonie to przyszłość. Obecnie są wykorzystywane w badaniach laboratoryjnych, ale nie wprowadzono ich do masowej produkcji ani zastosowań przemysłowych. Jednocześnie są drogie. Mimo to produkty najbardziej zbliżone do dłoni mężczyzny, mają większą swobodę, lepiej potrafią dostosować się do złożonego środowiska, mogą wykonywać wiele zadań, mają silne cechy wspólne, mogą osiągać różnorodne, elastyczne transformacje między stanem struktury, ugniataniem, zaciskaniem, utrzymywaniem zróżnicowania zdolności chwytania i obsługi, wykraczając poza tradycyjne środki. Zakres funkcji dłoni robota znacznie wykracza poza zakres funkcji dłoni robota.
Czas publikacji: 10-11-2021
