Aktualności - Pozycjonowanie łukowe · Skanowanie | System śledzenia spoin laserowych robota Yunhua

Produkcja przemysłowa jest ważnym ogniwem w promowaniu rozwoju gospodarczego i społecznego. Obecnie badania nad automatycznym sprzętem spawalniczym pogłębiają się i są betonowane, co sprawia, że jest on szeroko stosowany w produkcji różnego rodzaju konstrukcji spawanych.

W procesie automatycznego spawania, inteligentne i cyfrowe rozsądne sterowanie błędem szczeliny montażowej spawania do pewnego stopnia, na tej podstawie, również do różnicy położenia przedmiotu obrabianego, odchylenia połączenia przedmiotu obrabianego i innych czynników do rozważenia. Dlatego technologia śledzenia spoiny spawalniczej laserowej odgrywa ważną rolę w procesie spawania.

Spawanie podstawy wagonu cysterny cementowej Siedmioosiowa orbita okołoziemska, ośmioosiowy obrót ze spawaniem laserowym

-Położenie przedmiotu obrabianego może się znacznie różnić

- Istnieje odchylenie w miejscu połączenia przedmiotu obrabianego

-Wymagana jest wysoka dokładność spawania

-Słabe warunki spawania i zadymienie

W tym przypadku inteligentny robot Yooheart HY1006A-145 służy do spawania z laserowym systemem śledzenia spoiny, który charakteryzuje się dużą elastycznością, stabilnością i niezawodnością.
Przed każdym spawaniem urządzenie najpierw skanuje i rejestruje współrzędne spoiny poprzez lokalizację spoiny, a następnie oblicza przesunięcie współrzędnych za pomocą wewnętrznego algorytmu i wprowadza parametry współrzędnych odniesienia do rzeczywistego czasu, aby skorygować rzeczywiste odchylenie w czasie, tak aby zapewnić uszczelnienie i integralność produktu po spawaniu.

Metoda „czterech punktów przecięcia”

Jak powszechnie wiadomo, dwa punkty wyznaczają linię prostą, ale element obrabiany tworzy kąt. Standardowy algorytm nie jest w stanie określić jego położenia. Wymaga to zastosowania metody „przecięcia” o godzinie czwartej. Dwie przecinające się linie tworzą punkt przecięcia. Specjalny algorytm, poprzez określenie znanych współrzędnych czterech punktów, oblicza położenie współrzędnej punktu przecięcia, aby osiągnąć cel spawania.

System śledzenia szwów laserowych

System śledzenia spoin spawalniczych laserowych składa się głównie z czujników laserowych i terminali monitorujących. Czujnik laserowy służy do aktywnego pozyskiwania i przetwarzania w czasie rzeczywistym informacji o spoinach spawalniczych oraz utrzymuje komunikację w czasie rzeczywistym z robotami przemysłowymi. Terminal monitorujący Monitoruje i konfiguruje czujniki. System ma również funkcje lokalizowania, śledzenia i skanowania przed spawaniem, aby sprostać potrzebom inteligentnego spawania.

Zasada działania: skanowanie spoin, dopasowywanie obrazu chmury punktów, algorytm dokładnie identyfikujący punkty charakterystyczne, a dane w czasie rzeczywistym z wyników obliczeń są wysyłane do robota, w postaci instrukcji sterujących, modyfikujących lub kierujących pracą robota.

Rozwiązanie z blachy falistej

Rozwiązanie do automatycznego spawania wtykowego otworów okrągłych

Rozwiązanie szwu kołowego

Rozwiązania płyt rurowych

Yunhua Intelligent może zapewnić szybkie wdrożenie, bezpieczne i wydajne rozwiązania automatyzacji oraz rozwiązania systemowe w czasie rzeczywistym. System śledzenia spoin spawalniczych za pomocą wizji laserowej umożliwia robotowi spawalniczemu lokalizację i śledzenie spoin w czasie rzeczywistym oraz korygowanie trajektorii spawania zgodnie z przesunięciem spoiny w procesie spawania, dzięki czemu możliwe jest rzeczywiste inteligentne spawanie.

Czas publikacji: 09-kwi-2022