Więcej informacji o robocie spawalniczym

Technologia aplikacji robotów spawalniczych to połączenie technologii robotów, technologii spawania i technologii inżynierii systemów. To, czy roboty spawalnicze mogą być stosowane w rzeczywistej produkcji i w pełni wykorzystać swoje zalety, zależy od wspólnego udoskonalenia tych technologii, a technologia inżynierii systemów to technologia robotów. i kleje do technologii spawania. Obecnie proces spawania staje się głównym procesem w produkcji przemysłowej w alarmującym tempie, a jakość spawania i wydajność spawania to kwestie, których żadne przedsiębiorstwo nie może zignorować, więc szerokie zastosowanie robotów spawalniczych jest koniecznością.

Cechy robota przemysłowego

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Elastyczność

Robot jest trójwymiarową maszyną roboczą CNC o sześciu stopniach swobody, która może nie tylko realizować dostępność położenia palnika spawalniczego, ale także realizować zmianę kąta palnika spawalniczego. Chociaż jego dokładności nie można porównać z tradycyjnymi obrabiarkami, w przypadku produkcji spawalniczej powtarzalność robota została ukończona, aby być kompetentnym

Z punktu widzenia eksploatacji, równowaga między zakupem a produkcją sprzętu jest bardzo ważna dla przedsiębiorstw. Oprócz wpływu rynku, cykl wymiany produktów jest stosunkowo skrócony. Jeśli do produkcji spawalniczej używana jest specjalna spawarka, trudno jest jej szybko dostosować się do zmian produktu, gdy produkt jest zmieniany, co utrudnia szybkość wprowadzania nowych produktów. To opóźnienie może poważnie wpłynąć na szybki rozwój przedsiębiorstwa. Wykorzystując roboty do produkcji spawalniczej, przedsiębiorstwa muszą jedynie opracować nowy program, aby zrealizować produkcję nowych produktów, co pozwala przedsiębiorstwom wykorzystać szansę na rynku.

2. Dialog człowiek-maszyna

Dialog człowiek-maszyna oznacza zwiększoną automatyzację, która również przynosi nam wydajność i korzyści. Dialog człowiek-maszyna to wymiana „polecenia” i „czucia”, a jego rozwój zależy od rozwoju technologii wykrywania. Obecnie coraz więcej różnych czujników jest używanych na stanowisku roboczym robota spawalniczego. Na przykład śledzenie procesu spawania można zrealizować za pomocą urządzenia do wykrywania prądu; wykrywanie położenia spoiny można zrealizować za pomocą czujnika wizualnego.

3. Funkcje aplikacji

motocykle, maszyny budowlane, fabryki mebli, półki, sprzęt, budowa statków, piece, lokomotywy kolejowe i inne branże. Samochody są największym i najwcześniejszym użytkownikiem robotów spawalniczych. Roboty spawalnicze w przedsiębiorstwach produkujących samochody i części samochodowe stanowią 76% wszystkich robotów spawalniczych. W branży motoryzacyjnej stosunek robotów do spawania punktowego do robotów do spawania łukowego wynosi 3:2, podczas gdy w innych branżach przeważają roboty do spawania łukowego.
(2) Od lat 90. XX wieku wprowadzenie zaawansowanej technologii, sprzętu produkcyjnego i urządzeń procesowych szybko podniosło poziom produkcji samochodów w moim kraju do poziomu produkcji na dużą skalę, a do Chin w dużych ilościach napłynęły zagraniczne roboty spawalnicze.
(3) Wciąż istnieje duża luka między poziomem wyposażenia spawalniczego w moim kraju, poziomem produkcji urządzeń do procesów przednich i tylnych oraz możliwościami integracji systemów, co bezpośrednio ogranicza rozwój robotów w innych krajowych gałęziach przemysłu.
(4) Zrozumienie robota przez wszystkich jest dalekie od wystarczającego. Niektórzy mają zbyt wysokie wymagania co do niego i jednostronnie wierzą, że bez względu na produkt, można go zespawać. Jakość używanego robota reprezentuje poziom produkcji przedsiębiorstwa. Dlatego przedsiębiorstwo musi poprawić poziom produkcji, aby spełnić wymagania produkcyjne dotyczące spawania robotem.

Spawacz TIG
Spawarka TIG

Analiza technologii aplikacji robota spawalniczego

1. Wspólny rozwój robotów i urządzeń spawalniczych

Rozwój ostatnich kilku generacji robotów opierał się na rozwoju sprzętu spawalniczego w celu wykonania szeregu funkcji specyficznych dla spawania, takich jak stopniowa regulacja parametrów spawania, przerywane spawanie wypełniające drutem przy użyciu technologii synchronizacji tkania podczas spawania metodą TIG oraz czujniki spawania łukowego (spawanie łukowe). Funkcja śledzenia) i funkcja monitorowania spawania w czasie rzeczywistym itp. są opracowywane pod kątem zapotrzebowania procesu spawania.

Podobnie producenci sprzętu spawalniczego wprowadzili wiele udoskonaleń w konstrukcji źródeł zasilania spawalniczego, aby umożliwić automatyczne spawanie robotem. Na przykład robot może wykryć wysokie napięcie stosowane w położeniu spoiny, a źródło zasilania spawalniczego jest wbudowane; interfejs komunikacyjny z robotem Z jednej strony wielu producentów maszyn spawalniczych przyjęło wygodny i szybki interfejs komunikacyjny.

2. Zastosowanie robota spawalniczego w celu poprawy efektywności produkcji

(1) Zwiększenie dokładności i zapewnienie dużej prędkości spawania

Zastosowanie robotów w produkcji oznacza dążenie do wysokiej wydajności i wysokiej jakości spawania. Dlatego wszyscy producenci robotów dążą do przełomów w szybkości spawania, a wysoka precyzja robotów w sterowaniu trajektorią jest niezawodną gwarancją szybkiego spawania.

(2) Funkcja spawania skoordynowanego przy użyciu dwóch maszyn

Czasami spotykamy się z długimi elementami obrabianymi, a spoiny są rozłożone na obu końcach elementu obrabianego. Jeśli do spawania używany jest jeden robot, odkształcenie spawania będzie niespójne z powodu różnego spawania obu końców w tym samym czasie, tak że element obrabiany zostanie skręcony i zdeformowany w kierunku długości. Trudno jest, aby spawany element obrabiany spełniał wymagania dotyczące rozmiaru. W przypadku tego typu elementu obrabianego często używamy dwóch robotów do koordynowania spawania w tym samym czasie, co promuje technologię spawania koordynowanego przez dwa roboty i dwie maszyny. Technologia ta jest często stosowana do spawania tylnych osi samochodowych i tłumików.

2 roboty odpowiadają 1 pozycjonerowi napędzanemu przez zewnętrzną oś robota. Na obrabianym przedmiocie znajdują się dwie lustrzanie symetryczne części umieszczone wzdłuż długości pozycjonera. Dwa podobne spoiny obwodowe wymagają dwóch robotów na pozycjonerze. Jednoczesne i skoordynowane spawanie można osiągnąć podczas obracania, w ten sposób wydajność produkcji spawalniczej może zostać podwojona.

微信图片_20220610114953

Czas publikacji: 04-08-2022