Cechy robota przemysłowego

1. Elastyczność
2. Dialog człowiek-maszyna
3. Funkcje aplikacji


Analiza technologii aplikacji robota spawalniczego
1. Wspólny rozwój robotów i urządzeń spawalniczych
Rozwój ostatnich kilku generacji robotów opierał się na rozwoju sprzętu spawalniczego w celu wykonania szeregu funkcji specyficznych dla spawania, takich jak stopniowa regulacja parametrów spawania, przerywane spawanie wypełniające drutem przy użyciu technologii synchronizacji tkania podczas spawania metodą TIG oraz czujniki spawania łukowego (spawanie łukowe). Funkcja śledzenia) i funkcja monitorowania spawania w czasie rzeczywistym itp. są opracowywane pod kątem zapotrzebowania procesu spawania.
Podobnie producenci sprzętu spawalniczego wprowadzili wiele udoskonaleń w konstrukcji źródeł zasilania spawalniczego, aby umożliwić automatyczne spawanie robotem. Na przykład robot może wykryć wysokie napięcie stosowane w położeniu spoiny, a źródło zasilania spawalniczego jest wbudowane; interfejs komunikacyjny z robotem Z jednej strony wielu producentów maszyn spawalniczych przyjęło wygodny i szybki interfejs komunikacyjny.
2. Zastosowanie robota spawalniczego w celu poprawy efektywności produkcji
(1) Zwiększenie dokładności i zapewnienie dużej prędkości spawania
Zastosowanie robotów w produkcji oznacza dążenie do wysokiej wydajności i wysokiej jakości spawania. Dlatego wszyscy producenci robotów dążą do przełomów w szybkości spawania, a wysoka precyzja robotów w sterowaniu trajektorią jest niezawodną gwarancją szybkiego spawania.
(2) Funkcja spawania skoordynowanego przy użyciu dwóch maszyn
Czasami spotykamy się z długimi elementami obrabianymi, a spoiny są rozłożone na obu końcach elementu obrabianego. Jeśli do spawania używany jest jeden robot, odkształcenie spawania będzie niespójne z powodu różnego spawania obu końców w tym samym czasie, tak że element obrabiany zostanie skręcony i zdeformowany w kierunku długości. Trudno jest, aby spawany element obrabiany spełniał wymagania dotyczące rozmiaru. W przypadku tego typu elementu obrabianego często używamy dwóch robotów do koordynowania spawania w tym samym czasie, co promuje technologię spawania koordynowanego przez dwa roboty i dwie maszyny. Technologia ta jest często stosowana do spawania tylnych osi samochodowych i tłumików.
2 roboty odpowiadają 1 pozycjonerowi napędzanemu przez zewnętrzną oś robota. Na obrabianym przedmiocie znajdują się dwie lustrzanie symetryczne części umieszczone wzdłuż długości pozycjonera. Dwa podobne spoiny obwodowe wymagają dwóch robotów na pozycjonerze. Jednoczesne i skoordynowane spawanie można osiągnąć podczas obracania, w ten sposób wydajność produkcji spawalniczej może zostać podwojona.

Czas publikacji: 04-08-2022