Ciągły rozwój i innowacyjność robotów przemysłowych stawia przed praktykami coraz wyższe wymagania, a brak równowagi między podażą a popytem talentów w tej dziedzinie staje się coraz bardziej widoczny.
Obecnie najbardziej spektakularną linią produkcyjną robotów na świecie jest linia produkcyjna do automatycznego spawania.
Linia do spawania samochodowego
Ile osób zostało w przepełnionej niegdyś fabryce samochodów po latach rozwoju? Ile robotów przemysłowych ma linia produkcyjna samochodów?
Przemysł motoryzacyjny w Chinach z roczną przemysłową wartością dodaną 11,5 biliona dolarów
Łańcuch przemysłu motoryzacyjnego jest jednym z najdłuższych w obecnym sektorze przemysłowym, a wartość dodana chińskiego przemysłu motoryzacyjnego osiągnęła w 2019 r. 11,5 biliona juanów. W tym samym okresie wartość dodana branży nieruchomości wyniosła zaledwie 15 bilionów juanów, a przemysłowa wartość dodana rynku AGD, który jest z nami blisko związany, wyniosła 1,5 biliona juanów.
Tego rodzaju porównanie pozwala lepiej zrozumieć ogromny łańcuch przemysłu motoryzacyjnego! Istnieją nawet praktycy przemysłowi, którzy uważają, że samochód jest podstawą krajowego przemysłu, w rzeczywistości nie jest to zbyt wiele!
W łańcuchu przemysłu motoryzacyjnego często wprowadzamy osobno części samochodowe i fabryki samochodów. Fabryka samochodów to również to, co często nazywamy fabryką silników.
Części samochodowe obejmują elektronikę samochodową, części wewnętrzne samochodów, fotele samochodowe, panele karoserii samochodowych, akumulatory samochodowe, koła samochodowe, opony samochodowe, a także reduktory, skrzynie biegów, silnik itd. Są to producenci części samochodowych .
A więc co właściwie produkują OEMy samochodowe? Tak zwane OEMS, które wytwarzają główną konstrukcję samochodu, a także końcowy montaż, są testowane, zjeżdżane z linii produkcyjnej i dostarczane konsumentom.
Warsztaty motoryzacyjne oEMS dzielą się głównie na cztery warsztaty:
Fabryka samochodów cztery linie produkcyjne
Musimy stworzyć rozsądną definicję fabryk samochodów.Przyjmujemy roczną zdolność produkcyjną 100 000 sztuk jako standard dla jednej fabryki samochodów i ograniczamy produkcję tylko jednego modelu. Spójrzmy więc na liczbę robotów na czterech głównych liniach produkcyjnych OEMS.
I. Linia prasowa: 30 robotów
Linia tłoczenia w zakładzie silników głównych to pierwszy warsztat, czyli kiedy dojedziesz do fabryki samochodów, zobaczysz, że pierwszy warsztat jest bardzo wysoki. To dlatego, że pierwszy zainstalowany warsztat to wykrawarka, sama wykrawarka jest stosunkowo duża i stosunkowo wysoka. Zwykle pojemność samochodu w 50000 sztuk/rok linii produkcyjnej wybierze tańszą, nieco wolną linię produkcyjną prasy hydraulicznej, prędkość prasy hydraulicznej zwykle robi się tylko pięć razy na minutę, niektórzy producenci samochodów wysokiej klasy lub roczne zapotrzebowanie na linię produkcyjną samochodów wynoszące około 100000, użyje prasy serwo, prędkość prasy serwo może wynosić 11-15 razy/min.
Na jedną puentę składa się 5 pras.Pierwsza to prasa hydrauliczna lub serwoprasa służąca do tłoczenia, a ostatnie cztery to prasy mechaniczne lub serwoprasy (zwykle tylko bogaci właściciele będą używać pełnych serwoprasów).
Robot linii puenty pełni głównie funkcję podawania.Działanie procesu jest stosunkowo proste, ale trudność polega na dużej szybkości i wysokiej stabilności. Aby zapewnić stabilną pracę linii tłoczenia, jednocześnie stopień ręcznej interwencji jest niski. Jeśli stabilna praca nie jest możliwa, to personel konserwacyjny musi być w stanie gotowości w czasie rzeczywistym. Jest to przestój, który obciąży linię produkcyjną co godzinę. Niektórzy dostawcy sprzętu powiedzieli, że przestój na godzinę 600 grzywny. To jest cena stabilności.
Linia wykrawania od początku do końca, jest 6 robotów, w zależności od wielkości i wagi konstrukcji bocznej ciała, w zasadzie użyje 165 kg, 2500-3000 mm lub więcej rozpiętości ramion robota siedmioosiowego.
W normalnych warunkach zakład O&M o zdolności produkcyjnej 100 000 sztuk rocznie potrzebuje 5-6 linii stempli według różnych części konstrukcyjnych, jeśli zastosuje się wysokiej klasy prasę serwo.
Liczba robotów w tłoczni to 30, nie licząc wykorzystania robotów do przechowywania elementów do tłoczenia karoserii.
Z całej linii wykrawania nie potrzeba ludzi, samo tłoczenie jest dużym hałasem, a czynnikiem ryzyka jest stosunkowo duża praca. Dlatego też od tłoczenia bocznych paneli samochodowych do pełnej automatyzacji minęło ponad 20 lat.
II.Linia spawalnicza: 80 robotów
Po wytłoczeniu części osłony bocznej samochodu, z warsztatu tłoczenia bezpośrednio do nadwozia w białym spawaniu linii montażowej. Niektóre firmy samochodowe będą miały magazyn po wytłoczeniu części, tutaj nie prowadzimy szczegółowej dyskusji. linia spawania.
Linia spawalnicza to najbardziej złożony proces i najwyższy stopień automatyzacji w całej linii produkcyjnej samochodów. Linia nie jest tam, gdzie nie ma ludzi, ale tam, gdzie ludzie mogą stać.
Cała struktura procesu linii spawalniczej jest bardzo zbliżona, w tym zgrzewanie punktowe, zgrzewanie CO2, zgrzewanie kołków, zgrzewanie wypukłe, prasowanie, klejenie, regulacja, walcowanie, łącznie 8 procesów.
Rozkład procesu samochodowej linii spawalniczej
Spawanie, prasowanie, orurowanie i dozowanie całej karoserii w kolorze białym są wykonywane przez roboty.
III.Linia do powlekania: 32 roboty
Linia produkcyjna powłok obejmuje elektroforezę, natrysk 2 warsztaty. Malowanie do doświadczenia w malowaniu, natrysk farby kolorowej, natrysk lakieru trzy ogniwa. Sama farba jest bardzo szkodliwa dla organizmu człowieka, dlatego cała linia produkcyjna powłok jest bezobsługową linią produkcyjną. Od automatyzacji stopień jednej linii produkcyjnej, podstawowa realizacja to 100% automatyzacja. Prace ręczne dotyczą głównie łącza mieszania farb oraz monitoringu linii produkcyjnej i usług wsparcia urządzeń.
IV.Linia montażu końcowego: 6+N robotów sześciozłączowych, 20 robotów AGV
Ostateczna linia montażowa jest obecnie obszarem o największej sile roboczej w fabrykach samochodów.Ze względu na dużą liczbę montowanych części i 13 procesów, z których wiele wymaga przetestowania, stopień automatyzacji jest najniższy spośród czterech procesów produkcyjnych.
Proces końcowego montażu samochodów: pierwotny montaż wnętrza — montaż podwozia — wtórny montaż wnętrza — regulacja i kontrola CP7 — wykrywanie ustawienia czterech kół — wykrywanie światła — badanie poślizgu bocznego — badanie piasty — deszcz — badanie drogowe — badanie analizy spalin — CP8– komercjalizacja i dostawa pojazdów.
Sześć sześcioosiowych robotów jest używanych głównie do montażu i obsługi drzwi. Liczba „N” wynika z niepewności spowodowanej liczbą robotów współpracujących wchodzących na końcową linię montażową. Wielu producentów samochodów, zwłaszcza marek zagranicznych, takich jak Audi, Benz oraz inne marki zagraniczne, zaczęły wykorzystywać roboty współpracujące do współpracy z pracownikami fizycznymi w procesie montażu części wewnętrznych i elektroniki samochodowej.
Ze względu na większe bezpieczeństwo, ale cena jest droższa, dlatego wiele przedsiębiorstw z punktu widzenia kosztów ekonomicznych lub głównie korzysta ze sztucznego montażu. Dlatego nie będziemy tutaj liczyć robotów współpracujących.
Platforma transferowa AGV, z której musi skorzystać linia montażu końcowego, jest bardzo ważna w montażu.Niektóre przedsiębiorstwa będą również wykorzystywać roboty AGV w procesie tłoczenia, ale liczba ta nie jest tak duża, jak w końcowej linii montażowej. Tutaj liczymy tylko liczbę robotów AGV w końcowej linii montażowej.
Robot AGV do linii montażowej samochodów
Podsumowanie: Fabryka samochodów o rocznej produkcji 100 000 pojazdów potrzebuje 30 sześcioosiowych robotów w warsztacie tłoczenia i 80 sześcioosiowych robotów w warsztacie spawalniczym do spawania łukowego, zgrzewania punktowego, walcowania krawędzi, powlekania klejem i innych procesów. Linia powlekania wykorzystuje 32 roboty do natrysku. Na końcowej linii montażowej pracuje 28 robotów (w tym AGV), co daje w sumie 170 robotów.
Czas publikacji: 07.09-2021