Podstawowa wiedza o robotach przemysłowych – poznajmy robota przemysłowego

1. Korpus główny

Główna maszyneria stanowi podstawę, a wykonanie mechanizmu, w tym ramię, ramię, nadgarstek i dłoń, stanowią wielostopniowy układ mechaniczny. Roboty przemysłowe mają 6 stopni swobody lub więcej, a nadgarstek ma zwykle od 1 do 3 stopnie swobody ruchu.

2. Układ napędowy

Układ napędowy robota przemysłowego jest podzielony na trzy kategorie hydrauliczne, pneumatyczne i elektryczne w zależności od źródła zasilania. Zgodnie z potrzebami trzech przykładów można również łączyć i składać układ napędowy. Lub za pomocą paska synchronicznego, przekładni zębatej, przekładni i inny mechanizm przekładni mechanicznej do napędu pośredniego. Układ napędowy posiada urządzenie napędowe oraz mechanizm przekładni, który służy do realizacji odpowiedniego działania mechanizmu.Każdy z trzech podstawowych systemów napędowych ma swoją własną charakterystykę.Teraz głównym nurtem jest napęd elektryczny.

3. System sterowania

System sterowania robota jest mózgiem robota i głównym czynnikiem determinującym funkcję i funkcję robota. System sterowania jest zgodny z wejściem programu do sterowania systemem i realizacją agencji w celu odzyskania polecenia sygnał i sterowanie. Głównym zadaniem technologii sterowania robotem przemysłowym jest sterowanie zakresem ruchu, postawą i trajektorią robota przemysłowego w przestrzeni roboczej oraz czasem działania. Posiada cechy prostego programowania, manipulacji menu oprogramowania, przyjazny interfejs interakcji człowiek-maszyna, szybka obsługa online i łatwa w użyciu.

4. System percepcji

Składa się z modułu czujnika wewnętrznego i modułu czujnika zewnętrznego w celu uzyskania istotnych informacji o stanie środowiska wewnętrznego i zewnętrznego.

Czujniki wewnętrzne: czujniki używane do wykrywania stanu samego robota (takie jak kąt między ramionami), głównie czujniki do wykrywania pozycji i kąta. Specyficzne: czujnik położenia, czujnik położenia, czujnik kąta i tak dalej.

Czujniki zewnętrzne: czujniki używane do wykrywania otoczenia robota (takie jak wykrywanie obiektów, odległość od obiektów) i warunków (takich jak wykrywanie upadku chwytanych obiektów). Konkretne czujniki odległości, czujniki wizualne, czujniki siły i tak dalej.

Zastosowanie inteligentnych systemów detekcyjnych poprawia standardy mobilności, praktyczności i inteligencji robotów.Ludzkie systemy percepcyjne są robotami sprawne w odniesieniu do informacji ze świata zewnętrznego.Jednak w przypadku niektórych uprzywilejowanych informacji czujniki są bardziej skuteczne niż systemy ludzkie.

5. Efektor końcowy

Efektor końcowy Część przymocowana do złącza manipulatora, zwykle używana do chwytania przedmiotów, łączenia z innymi mechanizmami i wykonywania wymaganego zadania. Roboty przemysłowe na ogół nie projektują ani nie sprzedają efektorów końcowych.W większości przypadków zapewniają prosty chwytak. Efektor końcowy jest zwykle montowany na 6-osiowym kołnierzu robota, aby wykonywać zadania w danym środowisku, takie jak spawanie, malowanie, klejenie i obsługa części, które to zadania muszą być ukończone przez roboty przemysłowe.