1. Główna część
Główny mechanizm stanowi podstawę, a wykonanie mechanizmu, obejmujące ramię, nadgarstek i dłoń, tworzy wielostopniowy układ mechaniczny. Roboty przemysłowe mają 6 lub więcej stopni swobody, a nadgarstek ma zwykle od 1 do 3 stopni swobody ruchu.
2. Układ napędowy
Układ napędowy robota przemysłowego jest podzielony na trzy kategorie hydrauliczne, pneumatyczne i elektryczne według źródła zasilania. Zgodnie z potrzebami trzech przykładów można również łączyć i stosować złożony układ napędowy. Lub za pomocą pasa synchronicznego, przekładni zębatej, przekładni i innego mechanicznego mechanizmu przekładniowego do pośredniego napędu. Układ napędowy ma urządzenie zasilające i mechanizm przekładniowy, który służy do realizacji odpowiedniego działania mechanizmu. Każdy z trzech podstawowych układów napędowych ma swoje własne cechy. Teraz głównym nurtem jest elektryczny układ napędowy.
3. Układ sterowania
System sterowania robotem jest mózgiem robota i głównym czynnikiem, który określa funkcję i działanie robota. System sterowania jest zgodny z wejściem programu do sterowania systemem i wdrożeniem agencji w celu odzyskania sygnału poleceń i kontroli. Głównym zadaniem technologii sterowania robotem przemysłowym jest kontrolowanie zakresu ruchu, postawy i trajektorii robota przemysłowego w przestrzeni roboczej oraz czasu działania. Charakteryzuje się prostym programowaniem, manipulacją menu oprogramowania, przyjaznym interfejsem interakcji człowiek-maszyna, szybką obsługą online i łatwością obsługi.
4. System percepcji
Składa się z wewnętrznego modułu czujnika i zewnętrznego modułu czujnika, które umożliwiają uzyskanie istotnych informacji o stanie środowiska wewnętrznego i zewnętrznego.
Czujniki wewnętrzne: czujniki służące do wykrywania stanu samego robota (np. kąta między ramionami), głównie czujniki służące do wykrywania położenia i kąta. Szczegółowe: czujnik położenia, czujnik położenia, czujnik kąta itd.
Czujniki zewnętrzne: czujniki służące do wykrywania otoczenia robota (np. wykrywanie obiektów, odległość od obiektów) i warunków (np. wykrywanie, czy chwycone obiekty upadły). Czujniki konkretnej odległości, czujniki wizualne, czujniki siły itd.
Zastosowanie inteligentnych systemów czujników poprawia standardy mobilności, praktyczności i inteligencji robotów. Ludzkie systemy percepcyjne są robotycznie zręczne w odniesieniu do informacji ze świata zewnętrznego. Jednak w przypadku niektórych uprzywilejowanych informacji czujniki są skuteczniejsze niż systemy ludzkie.
5. Efektor końcowy
Efektor końcowy Część przymocowana do stawu manipulatora, zwykle używana do chwytania obiektów, łączenia z innymi mechanizmami i wykonywania wymaganego zadania. Roboty przemysłowe zazwyczaj nie projektują ani nie sprzedają efektorów końcowych. W większości przypadków zapewniają one prosty chwytak. Efektor końcowy jest zwykle montowany na 6-osiowym kołnierzu robota w celu wykonywania zadań w danym środowisku, takich jak spawanie, malowanie, klejenie i obsługa części, które są zadaniami, które muszą być wykonywane przez roboty przemysłowe.
Czas publikacji: 09-08-2021
